[发明专利]一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法，包括仓库和搬运机器人，所述搬运机器人位于仓库内部，所述仓库的仓库内部设置有货架和货箱，所述货箱设置在货架的上端外表面，且货箱的内部设置有红外摄像头，所述仓库的内部设置有身份识别装置和管理模块。本发明所述的一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法，首先，能够代替人力进行物料的登记和操作者身份的识别，整个过程无需人力操作，减少人力成本，并且操作者能够随时通过手机观看物料的状态，提高物料的安全性，最后，还能够自行检测仓库内部的环境，而且检测更加全面，检测效果更好，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及仓储管理及自动化搬运领域自，特别涉及一种仓库用智能化货物搬运装置系统及使用方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，人们的生活物料和隐私物料不断的增多，人们经常将一些珍贵物料或者私人物料储存在储物柜，即储存站点，仓库的数量也在不断的增加，社会在不断的进步，人们对于仓库的管理越来越严格，导致现有的仓库的管理方法和管理系统使用要求；

现有的仓库管理系统在使用时存在一定的弊端，首先，现有的仓库的管理不方便，需要大量的人力和物力，管理的成本比较高，并且，现有的仓库管理系统的安全性能不高，不能随时观看物料的状况，特别是针对贵重物料存放的仓库，往往在安全性上不能满足操作者的使用要求，最后，现有的为此，我们提出一种仓库用智能化自动管理系统及使用方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种适用于仓库的智能化货物搬运系统，包括仓库和搬运机器人，所述搬运机器人位于仓库内部，所述仓库的仓库内部设置有货架和货箱，所述货箱设置在货架的上端外表面，且货箱的内部设置有红外摄像头，所述仓库的内部设置有身份识别装置和管理模块，所述搬运机器人的内部设置有环境检测模块、输入模块、摄像模块和超声波装置；

所述身份识别装置用于识别储存人和提取人的身份；

所述管理模块用于管理搬运机器人的运行；

所述环境检测模块用检测仓库内部环境因素，例如温度和湿度；

所述输入模块用于修改搬运机器人的运行程序和参数；

所述摄像模块用于拍摄仓库内部和周边的环境；

所述超声波装置用于检测搬运机器人前方是否有障碍物。

优选的，所述仓库和搬运机器人的内部均设置有无线模块、报警模块和通信模块，所述无线模块用于仓库和搬运机器人之间信息的传输，所述仓库和搬运机器人通过通信模块与操作者设备连接，操作者设备包括但不局限于电脑、手机和平板，所述报警模块在仓库内部出现故障时提醒相关工作人员。

优选的，所述身份识别装置上设置有称重传感器，所述身份识别装置包括但不局限于指纹识别、密码识别和面部识别，所述身份识别装置。

优选的，所述环境检测模块包括但不局限于温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器，所述输入模块包括但不局限于按键、显示屏和触摸屏中的一种或多种，所述摄像模块采用高清红外夜视旋转摄像头。

优选的，所述无线模块包括但不局限于红外模块、蓝牙模块、LoPa模块、ZigBee模块和Wi Fi模块，所述报警模块包括但不局限于蜂鸣器和指示灯。

优选的，所述仓库的仓库内部还设置有电源模块，所述电源模块与整体系统连接，在断电情况下可短暂供应整体系统电力来源。

优选的，根据前述用于仓库的智能化货物搬运系统的使用方法，包括以下步骤：