[发明专利]一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于仓库的智能化货物搬运系统，包括仓库(1)和搬运机器人(2)，所述搬运机器人(2)位于仓库(1)内部，其特征在于：所述仓库(1)的仓库内部设置有货架(3)和货箱(4)，所述货箱(4)设置在货架(3)的上端外表面，且货箱(4)的内部设置有红外摄像头(14)，所述仓库(1)的内部设置有身份识别装置(5)和管理模块(6)，所述搬运机器人(2)的内部设置有环境检测模块(7)、输入模块(8)、摄像模块(9)和超声波装置(10)；

所述身份识别装置(5)用于识别储存人和提取人的身份；

所述管理模块(6)用于管理搬运机器人(2)的运行；

所述环境检测模块(7)用检测仓库内部环境因素；

所述输入模块(8)用于修改搬运机器人(2)的运行程序和参数；

所述摄像模块(9)用于拍摄仓库(1)内部和周边的环境；

所述超声波装置(10)用于检测搬运机器人(2)前方是否有障碍物。

2.根据权利要求1所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统，其特征在于：所述仓库(1)和搬运机器人(2)的内部均设置有无线模块(11)、报警模块(12)和通信模块(13)，所述无线模块(11)用于仓库(1)和搬运机器人(2)之间信息的传输，所述仓库(1)和搬运机器人(2)通过通信模块(13)与操作者设备连接，操作者设备包括但不局限于电脑、手机和平板，所述报警模块(12)在仓库(1)内部出现故障时提醒相关工作人员。

3.根据权利要求1所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统，其特征在于：所述身份识别装置(5)上设置有称重传感器，所述身份识别装置(5)包括指纹识别、密码识别或面部识别。

4.根据权利要求1所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统，其特征在于：所述仓库(1)的仓库内部还设置有电源模块，所述电源模块与整体系统连接，在断电情况下可短暂供应整体系统电力来源。

5.根据权利要求1所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统，其特征在于：所述环境检测模块(7)包括温度传感器、湿度传感器或烟雾传感器，所述输入模块(8)包括按键、显示屏和触摸屏中的一种或多种，所述摄像模块(9)包括高清红外夜视旋转摄像头。

6.根据权利要求2所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统，其特征在于：所述无线模块(11)包括红外模块、蓝牙模块、LoPa模块、ZigBee模块或WiFi模块，所述报警模块(12)包括蜂鸣器或指示灯。

7.根据权利要求1-6任一所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、储存时，操作者先通过身份识别装置(5)验证操作者身份，登记相关信息，将需要储存的物料放置在箱子内部，并且设定摄像头调取密码和物料提取密码；

②、搬运机器人(2)将装有物料的货箱(4)运输到仓库(1)内部的货架(3)上的货箱(4)内部；

③、物料进入货箱(4)后管理模块(6)控制货箱(4)的箱门关闭并且锁上；

④、物料送入货箱(4)后搬运机器人(2)上的摄像模块(9)将送入货箱(4)过程的视频通过通信模块(13)传输给操作者设备；

⑤、提取时，用于通过身份识别装置(5)验证操作者身份，身份一致后，货箱(4)打开，搬运机器人(2)将操作者欲提取的物料提取出来。

8.根据权利要求7所述的适用于仓库的智能化货物搬运系统的使用方法，其特征在于：所述步骤⑤中，提取时，验证操作者身份后所述摄像模块(9)会自动拍摄搬运机器人(2)提取操作者物料的过程，并且通过通信模块(13)将视频传输至外部服务器。