[发明专利]单孔腔镜手术机器人器械直线递送装置在审
| 申请号： | 201910085571.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111481243A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张忠涛;郭伟;刘浩;周圆圆;刘洋 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京友谊医院 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;贾兴昌 |
| 地址： | 100050*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单孔腔镜手术机器人器械直线递送装置，包括框架组件、至少一个直线递送组件、至少一个递送控制组件和至少一个驱动组件；递送控制组件和驱动组件的数量与直线递送组件数量相同。本发明采用分层式设计：前端器械和/或镜体容纳通道多腔管设计可实现器械和/或镜体在单孔环境下的器械和/或镜体介入，器械容纳装置与直线递送组件及驱动组件的配合可以实现器械和/或镜体的准确和高直线度的递送。 | ||
| 搜索关键词： | 单孔 手术 机器人 器械 直线 递送 装置 | ||
【主权项】：
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