[发明专利]一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置

摘要

本发明涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、起落架和摄像头，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述飞行机构包括连接组件、第二电机、转动轴、升降套管、弹簧、限位板、两个限位组件和两个动力组件，所述清洁机构包括驱动组件、移动框、升降杆、固定套管和清洁刷，所述连接组件包括固定轴和转动套管，所述驱动组件包括第一电机、转盘和驱动块，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管实现了浆叶的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，通过清洁机构驱动清洁刷移动，则通过清洁刷对摄像头进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度。

主权项

1.一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体(2)、起落架(5)和摄像头(6)，所述摄像头(6)固定在主体(2)的一侧的中部，所述起落架(5)设置在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，其特征在于，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体(2)的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体(2)的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体(2)的外周上；所述飞行机构包括连接组件、第二电机(4)、转动轴(16)、升降套管(14)、弹簧(10)、限位板(12)、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机(4)通过连接组件与主体(2)固定连接，所述转动轴(16)与第二电机(4)同轴设置，所述第二电机(4)与驱动轴传动连接，所述限位板(12)固定在转动轴(16)的远离第二电机(4)的一端，所述升降套管(14)套设在转动轴(16)上，所述升降套管(14)与转动轴(16)滑动连接，所述弹簧(10)套设在转动轴(16)上，所述限位板(12)通过弹簧(10)与升降套管(14)固定连接，所述弹簧(10)处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴(16)的靠近第二电机(4)的一端的一侧，所述动力组件与升降套管(14)连接，两个限位组件分别固定在限位板(12)的两侧，两个限位组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置；所述清洁机构包括驱动组件、移动框(17)、升降杆(22)、固定套管(20)和清洁刷(21)，所述固定套管(20)固定在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，所述升降杆(22)穿过升降套管(14)，所述升降杆(22)与升降套管(14)滑动连接，所述移动框(17)与升降杆(22)垂直，所述移动框(17)的中部与升降杆(22)的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体(2)的内壁上，所述驱动组件与移动框(17)连接，所述清洁刷(21)固定在升降杆(22)的另一端上，所述清洁刷(21)设置在摄像头(6)的一侧。