[发明专利]一种无人机地面指挥控制系统在审
申请号: | 201910078926.5 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109841092A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 肖佳伟;贾伟;吕慧;刘洋;冷月香;荆鹏飞 | 申请(专利权)人: | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机地面指挥控制系统,包括计算机、显示器、网络交换机、飞行操纵台、任务操纵台、链路设备、车通设备、送受话器、语音调度设备、短波电台、车载电台等主要设备。计算机与显示器相连,按照需要可以连接一台显示器或两台显示器,所有计算机及链路设备与网络交换机相连,飞行操纵台和任务操纵台与计算机相连,各送受话器通过车通设备连接至语音调度设备,短波电台、车载电台及链路设备均连接至语音调度设备。飞行操纵台用于飞行控制指令发送,任务操纵台用于任务控制指令发送,链路设备用于实现无人机上行数据发送及无人机下行数据接收。 | ||
搜索关键词: | 操纵台 链路设备 语音调度 显示器 计算机 网络交换机 车载电台 地面指挥 短波电台 控制系统 送受话器 飞行 任务控制指令 上行数据发送 下行数据接收 显示器相连 飞行控制 设备连接 指令发送 发送 | ||
【主权项】:
1.一种无人机地面指挥控制系统,其特征在于包括飞行监控计算机、任务监控计算机、情报处理计算机、多台显示器、网络交换机、飞行操纵台、任务操纵台、链路设备、车通设备、送受话器、语音调度设备、短波电台和车载电台;每台计算机均与显示器相连,按照需要可以连接一台显示器或两台显示器,飞行操纵台与飞行监控计算机相连,任务操纵台与任务监控计算机相连;飞行操纵台用于飞行控制指令发送,任务操纵台用于任务控制指令发送,链路设备用于实现无人机上行数据发送及无人机下行数据接收,送受话器完成语音的采集和播放功能,车通设备完成模拟语音数字化及数字语音模拟化功能,短波电台用于无人机指挥人员与上级的语音半双工通信,车载电台用于无人机指挥人员与站外手持电台的语音半双工通信;各送受话器通过车通设备连接至语音调度设备,短波电台、车载电台及链路设备均连接至语音调度设备,语音调度设备接收车通设备、短波电台、车载电台、链路设备及计算机发送的语音信息,并根据无人机指挥员意图将语音分配至对应设备进行输出或传递;链路设备、全部计算机及语音调度设备均连接至网络交换机,组成局域网。
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