[发明专利]升降装置及运输系统在审
| 申请号： | 201910076438.0 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109626244A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王清川;黄喆;朱方然;刘子璇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/20 | 分类号： | B66D1/20;B66D1/56;B66D1/60 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种升降装置及运输系统，其中，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周向上相对固定。通过在载物件的移动路径上设置第一限位件，使得在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件能够对载物件进行限位，提高了待运输物品运送的稳定性，方便取放载物件上的待运输物品。 | ||
| 搜索关键词： | 载物件 限位件 提拉绳 待运输物品 升降装置 驱动电机 驱动组件 移动路径 预设位置 运输系统 限位 上下移动 取放 移动 承载 运送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。
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