[发明专利]升降装置及运输系统

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；

载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；

第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；

其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二限位件，与所述载物件相连接，并与所述载物件相对固定；

在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件与所述第二限位件相配合。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，

所述第一限位件和所述第二限位件的其中一个包括至少一个限位槽，每个所述限位槽的槽口处设有导向面，全部所述限位槽和全部所述导向面周向连续分布；

所述第一限位件和所述第二限位件的其中另一个包括至少一个卡接件，所述限位槽与所述卡接件一一对应，所述卡接件可沿所述导向面移至所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，

所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件围绕一铅垂线周向等间距分布；

所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽围绕一铅垂线周向等间距分布。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，

所述载物件包括载物盘和多个支架，所述多个支架的一端与所述载物盘相连接，所述多个支架的另一端与所述提拉绳相连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，

所述多个支架等间距分布，任意相邻的两个所述支架之间的夹角与任意相邻的两个所述限位槽之间的夹角相同。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，

所述多个支架靠近所述提拉绳的一端向所述载物盘的中心线方向弯折，形成弯折端，所述弯折端构成所述卡接件；或

多个所述卡接件一一对应分布在所述多个支架的上端。

8.根据权利要求5或6所述的升降装置，其特征在于，

所述载物件还包括连接件，所述多个支架均与所述连接件相连接，所述连接件与所述提拉绳相连接；

所述第二限位件设置在所述连接件上。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的升降装置，其特征在于，

多个所述限位槽由多个间隔分布的导向柱两两夹设而成，每个所述导向柱的一端面为曲面，所述曲面构成所述导向面。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的升降装置，其特征在于，

所述第一限位件设置在所述载物件的移动路径的上端，所述第二限位件设置在所述载物件的上端；或

所述第一限位件设置在所述载物件的移动路径的下端，所述第二限位件设置在所述载物件的下端。

11.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，

所述第一限位件包括第一磁性件，所述第二限位件包括第二磁性件，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间具有磁吸力；或

所述第一限位件和所述第二限位件中的一个包括第三磁性件，另一个包括导磁件，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第三磁性件可吸附所述导磁件。

12.根据权利要求11所述的升降装置，其特征在于，

在所述第二限位件包括第二磁性件的情况下，

所述第二磁性件的数量为多个，多个所述第二磁性件沿所述载物件的中心线周向间隔分布。