[发明专利]升降装置及运输系统

说明书

本发明提供了一种升降装置及运输系统，其中，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周向上相对固定。通过在载物件的移动路径上设置第一限位件，使得在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件能够对载物件进行限位，提高了待运输物品运送的稳定性，方便取放载物件上的待运输物品。

技术领域

本发明属于升降设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置及一种运输系统。

背景技术

升降装置作为常用的运输装置，其功能是进行货物在高度上的运送，在工业，建筑，医疗，餐饮以及家居等领域广泛应用。

目前在运送较轻的货物时，通常采用结构较为简单的单绳来拉动托盘，以带动货物上升。由于货物在放置到托盘上时，极易偏心放置，使得托盘在上升过程中，极易发生旋转，导致货物掉落，且不利于取放货物。

因此，如何提供一种运送稳定的升降装置成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出了一种升降装置。

本发明的另一个方面提出了一种运输系统。

有鉴于此，根据本发明的一个方面实施例提出了一种升降装置，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周向上相对固定。

本发明提供的升降装置，载物件用于承载待运输物品，驱动组件用于驱动载物件移动以运送待运输物品。通过在载物件的移动路径上设置第一限位件，使得在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件能够对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件至少在周向上相对固定，此处忽略加工误差导致的微小的相对转动，有利于保证载物件在移动到预设位置时，载物件不会发生大幅度旋转，确保载物件能够维持特定的状态。从而一方面提高了载物件运动待运输物品的稳定性，使得待运输物品不会因载物件的旋转而掉落，另一方面方便在特定高度处取放载物件上的待运输物品，避免载物件旋转而干扰从载物件上取放待运输物品。尤其在驱动组件通过单个提拉绳拉动载物件时，载物件极易在上升或下降过程中旋转，使得载物件在移动到特定位置时，依然处于旋转状态，不利于取放待运输物品。而通过第一限位件对载物件进行限位，阻碍载物件继续旋转，确保载物件在移动至预设位置时，能够处于特定的姿态，方便使用，且结构简单。

当然，由于第一限位件设置在载物件的移动路径上，并能够对载物件的移动进行限位，隐含第一限位件还能够干扰载物件的上下移动，有利于载物件稳定停靠在第一限位件处。而且，在第一限位件位于载物件的移动路径的上端时，在驱动组件的滑轮直接或间接设置在第一限位件所在的固定架上的情况下，缠绕在滑轮上的提拉绳在将载物件移动至预设位置时，提拉绳的释放长度极短，有利于提高载物件的移动路径长度，节省升降装置的占用空间。