[发明专利]一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台及其偏载自动校正方法在审
| 申请号： | 201910076261.4 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109739252A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖赖发;李小川;王刚;黄鹤 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开并提供了一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台及其偏载自动校正方法。可以降低同载重规格AGV功能部件动力和强度刚性的冗余程度，降低成本；改善偏载造成的AGV本体破坏；消除AGV运动噪声。本发明所采用的技术方案是：本发明的一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，它包括AGV车和顶升板，所述AGV车的中部设置有安装腔体，所述安装腔体在四个边角处均设置有顶升动力模块，所述顶升动力模块包括顶升驱动器和压力传感器，所述顶升驱动器的输出轴竖向设置且所述输出轴的上端设置有连接器，所述顶升板位于所述安装腔体的上方且所述顶升板的底部与所述连接器相固定连接，所述压力传感器位于所述连接器和所述顶升板之间。发明可用于AGV车的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升板 顶升 连接器 载重 安装腔体 顶升平台 潜伏式 偏载 驱动器 压力传感器 动力模块 自动校正 输出轴 反馈 功能部件 强度刚性 竖向设置 运动噪声 边角处 冗余 上端 可用 | ||
【主权项】：
1.一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，其特征在于：它包括AGV车（1）和顶升板（2），所述AGV车（1）的中部设置有安装腔体，所述安装腔体在四个边角处均设置有顶升动力模块（3），所述顶升动力模块（3）包括顶升驱动器（4）和压力传感器（5），所述顶升驱动器（4）的输出轴竖向设置且所述输出轴（6）的上端设置有连接器（7），所述顶升板（2）位于所述安装腔体的上方且所述顶升板（2）的底部与所述连接器（7）相固定连接，所述压力传感器（5）位于所述连接器（7）和所述顶升板（2）之间。
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