[发明专利]一种车道级定位方法、装置及定位设备在审
| 申请号： | 201910075113.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111488762A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 易瑶;祁策;李焱;郝志会 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/10;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道级定位方法。所述方法包括：对输入图像进行道路要素分割，得到包含指定类别的道路要素的分割图像；对分割图像中指定类别的道路要素所包括的像素进行矢量化处理，得到包括所述指定类别的道路要素描述信息的道路数据；根据所述道路数据包括的道路要素描述信息和拍摄所述输入图像的成像设备参数，确定车辆所在的车道和车辆与指定道路要素的位置关系。本发明实施例提供的车道级定位方法，通过实时拍摄的道路图像即可实现对车辆的车道级定位，不需要依赖车道级地图即可快速、准确的定位出车辆所在的车道和车辆在道路中的具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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