[发明专利]一种汽车半主动悬架控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910072800.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109591537A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱洪林;王守健;严旺 | 申请（专利权）人： | 成都西汽研车辆技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车半主动悬架控制系统及方法。本发明提供的汽车半主动悬架控制系统根据车载传感器信号对汽车的运行状态进行预估，取消了车辆后轴传感器布置，实现超前闭环调节需求阻尼力的性能，使得阻尼可调减振器与悬架系统控制器均可克服响应迟滞性问题，同时使用On‑Off算法计算需求阻尼值，避免了复杂的动力学微分方程求解。同时加入实时抗车辆俯仰、侧倾补偿控制，同时提升车辆平顺、操稳性能，使半主动悬架系统的控制效果更加接近主动悬架。适用于各种道路以及行驶工况，尤其适用于现代乘用车和新能源车市场。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车半主动悬架 控制系统 半主动悬架系统 动力学微分方程 阻尼可调减振器 预估 车载传感器 传感器布置 俯仰 闭环调节 补偿控制 车辆后轴 控制效果 算法计算 新能源车 行驶工况 悬架系统 运行状态 主动悬架 控制器 平顺 乘用车 迟滞性 阻尼力 求解 侧倾 超前 响应 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种汽车半主动悬架控制系统，其特征在于，包括2个车身垂向振动加速度传感器、3个悬架动挠度传感器、控制器和阻尼可调减振器，每个所述车身垂向振动加速度传感器、每个所述悬架动挠度传感器和阻尼可调减振器均与控制器连接，2个所述车身垂向加速度传感器分别设置在左前减振器和右前减振器上方的簧载质量处，3个所述悬架动挠度传感器分别设置在左前悬架、右前悬架和左后悬架上；所述车身垂向振动加速度传感器和悬架动扰度传感器用于实时采集汽车的垂向振动状态并发送给控制器中；所述控制器用于通过垂向振动状态计算车辆行驶状态的预测值，并根据车辆运行状态的预测值计算阻尼可调减振器的最优阻尼值，根据最优阻尼值计算最优控制电流值，按照该电流值给阻尼可调减振器供电。
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