[发明专利]一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车

摘要

本发明公开了一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车，包括防护移动机构、伸缩掰拽全采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、无损螺旋初去刺下滑机构、完全去刺机构和包装装载机构，所述包装装载机构设于防护移动机构上，所述完全去刺机构设于包装装载机构上，所述无损螺旋初去刺下滑机构设于完全去刺机构上，所述伸缩掰拽全采摘机构设于无损螺旋初去刺下滑机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管设于伸缩掰拽全采摘机构和无损螺旋初去刺下滑机构上。本发明属于仙人掌果采摘设备技术领域，具体是指一种可安全无损采摘仙人掌果，保证仙人掌果无损下滑，自动无损去除仙人掌果表皮倒刺，实时对去刺仙人掌果进行包装的仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车。

主权项

1.一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车，其特征在于：包括防护移动机构、伸缩掰拽全采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、无损螺旋初去刺下滑机构、完全去刺机构和包装装载机构，所述包装装载机构设于防护移动机构上，所述完全去刺机构设于包装装载机构上，所述无损螺旋初去刺下滑机构设于完全去刺机构上，所述伸缩掰拽全采摘机构设于无损螺旋初去刺下滑机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于伸缩掰拽全采摘机构上，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于无损螺旋初去刺下滑机构的进料口处；所述伸缩掰拽全采摘机构包括伸缩装置、掰拽采摘驱动装置、掰拽采摘承接装置、仿人手无损掰拽采摘装置和万向节，所述万向节设于无损螺旋初去刺下滑机构上，所述伸缩装置设于万向节上，所述掰拽采摘驱动装置设于伸缩装置上，所述掰拽采摘承接装置设于掰拽采摘驱动装置的前端，所述仿人手无损掰拽采摘装置设于掰拽采摘驱动装置上；所述防护移动机构包括防护装置、移动装置和车体固定推动架，所述包装装载机构设于移动装置上，所述车体固定推动架设于移动装置上端两侧，所述防护装置设于移动装置和车体固定推动架上；所述包装机构包括网套固定装置、网套套装装置、网套切割装置、包装传输下滑装置和包装装载固定体，所述包装装载固定体为中空腔体设置，所述包装装载固定体设于移动装置上，所述包装装载固定体设于车体固定推动架内，所述网套固定装置、网套套装装置、网套切割装置和包装传输下滑装置设于包装装载固定体内，所述网套固定装置设于包装装载固定体的内侧壁上，所述包装传输下滑装置设于包装装载固定体的底壁上，所述网套套装装置设于包装装载固定体的侧壁上，网套套装装置设于包装传输下滑装置和网套固定装置之间，所述网套切割装置设于网套套装装置的前方。