[发明专利]一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车

说明书

本发明公开了一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车，包括防护移动机构、伸缩掰拽全采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、无损螺旋初去刺下滑机构、完全去刺机构和包装装载机构，所述包装装载机构设于防护移动机构上，所述完全去刺机构设于包装装载机构上，所述无损螺旋初去刺下滑机构设于完全去刺机构上，所述伸缩掰拽全采摘机构设于无损螺旋初去刺下滑机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管设于伸缩掰拽全采摘机构和无损螺旋初去刺下滑机构上。本发明属于仙人掌果采摘设备技术领域，具体是指一种可安全无损采摘仙人掌果，保证仙人掌果无损下滑，自动无损去除仙人掌果表皮倒刺，实时对去刺仙人掌果进行包装的仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车。

技术领域

本发明属于仙人掌果采摘设备技术领域，具体是指一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车。

背景技术

仙人掌果为仙人掌植物的果实，果肉含有丰富的微量元素、蛋白质、氨基酸、维生素、多糖类、黄酮类和果胶等，果实一般长约5到8厘米，呈啤酒桶状，直径约3到4厘米，成熟的果实颜色为黄色或红色。《中药大辞典》记载，仙人掌果具有行气活血、祛湿退热、生肌等作用，科学家们也在研究其对伤口愈合的影响实验中得知，仙人掌果实能促进人体正常纤维细胞的扩展再生，不论对身体内部还是表皮创伤的愈合都具有重要的意义。

但是仙人掌果的生长周期极其漫长且采摘十分危险，生产仙人掌果的是一种高大的仙人掌树，树株通常有一人多高，肥厚硕大的仙人掌茎片层层叠叠，茎片上布满了密密麻麻的锋利的硬刺，满是尖刺的仙人掌丛随时能把采摘者刺的浑身疼痛，非常危险，且仙人掌果表皮覆盖着倒钩状刺，徒手难以采摘，高处的仙人掌果更加难以采摘；仙人掌树多为丛状生长，仙人掌树植株较大，占地范围较广，生长在植株中心位置的仙人掌果往往十分难以采摘，仙人掌果果肉特别柔软，坚硬的机器采摘容易破坏果肉，影响质量，使得仙人掌果的采摘困难重重；目前，仙人掌果的采摘自动化程度仍然很低，传统的采摘方式是用一条木棒上装了个撗的铁皮做成的顶端呈T字形的小杯状套筒进行采摘，两端铁皮的杯状套筒口稍大，刚好可以套进一个仙人掌果，采摘时用杯状套筒将仙人掌果套住，轻轻旋转，拧断仙人掌果的果蒂，再放入装仙人掌果的桶中，由于仙人掌表面覆盖满小刺，采摘人员在使用该种方式进行采摘时，难以采摘生长位置高的仙人掌果，对于生长在植株中间的仙人掌果，采摘人员需不断靠近甚至置身于仙人掌丛中，极易被茎片上的硬刺刺伤，而且在采摘过程采摘人员需双手一直举着木棒，采摘人员易肌肉酸痛，影响工作效率，甚至容易造成关节性疾病，给生活带来极大的不便，传统的采摘方式不易掌握拧动果梗的力度，力度过大则仙人掌果易掉落在地摔伤受损，影响仙人掌果实的口感和正常存储，此外，掉落在地的仙人掌果还需采摘人员花费时间拾取，且由于掉落的地点离仙人掌很近，拾取时易被硬刺刺伤；拧动果梗的力度过小则无法将仙人掌果的果蒂一次性拧下，仙人掌果半垂在仙人掌上，需要采摘人员调整采摘设备，再次进行采摘，工作效率十分低下，每摘下一个仙人掌果就要移动木棒将杯状套筒内的仙人掌果放入装载容器内，十分繁琐，劳动量大，且移动时由于木棒过长难以将果实准确地放入装载容器中，运输十分不便，仙人掌果采摘后还需要经过挑选、清洗、除刺等工序才能上市或者进行加工，仙人掌果处理过程中，人们也有可能被仙人掌果表面的倒刺刺伤，很容易使双手受伤，影响人们的日常生活，未经包装的仙人掌果运输时易被碰伤，不易储存运输，且容易互相感染滋生细菌，加快腐败变质，因此去刺后的仙人掌果还需要花费人力进行包装，整个过程缓慢而且费时费力，效率极低。