[发明专利]广角相机非规则畸变全域校正方法在审
| 申请号： | 201910069246.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109523492A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李银国;程诚;史豪豪 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种广角相机非规则畸变全域校正方法，属于视觉测量领域。该方法为：S1图片采集：使用相关软件，对采集的图像作辅助线，并实时显示；将辅助线对齐棋盘格中心区域，拍摄照片；S2角点检测：S3棋盘格检测：对检测到的角点，通过生长法检测出棋盘格；S4数据初始化；S5拟合曲面：使用改进后的薄板样条插值TPS方法拟合出插值曲面；S6生成插值地图：使用得到的插值曲面反向求出插值地图；S7实时畸变校正：载入插值地图，实时采集图片，并实时进行畸变校正。本发明能够对一些非规则(对称)畸变进行校正，相对于原TPS插值方法，提升了边缘的精度，以及控制点外的可观性。 | ||
| 搜索关键词： | 非规则 棋盘格 畸变 校正 广角相机 辅助线 拟合 全域 检测 实时畸变校正 控制点 数据初始化 薄板样条 畸变校正 角点检测 拍摄照片 实时采集 实时显示 视觉测量 图片采集 相关软件 中心区域 对齐 可观性 角点 对称 载入 采集 图像 生长 改进 图片 | ||
【主权项】：
1.广角相机非规则畸变全域校正方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1图片采集：使用相关软件，对采集的图像作辅助线，并实时显示；将辅助线对齐棋盘格中心区域，拍摄照片；S2角点检测：S3棋盘格检测：对检测到的角点，通过生长法检测出棋盘格；S4数据初始化：检测中心区域的棋盘格，并以中心点为基准，图像左上角为像素坐标系原点，向右为u轴，向下为v轴正方向；根据检测到的棋盘格，获取期望棋盘格的位置数据；S5拟合曲面：使用改进后的薄板样条插值TPS方法拟合出插值曲面；S6生成插值地图：使用得到的插值曲面反向求出插值地图；S7实时畸变校正：载入插值地图，实时采集图片，并实时进行畸变校正。
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