[发明专利]一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法

摘要

本发明公开了一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法，首先，利用三频数据固定超宽巷组合（0，‑1，1）的模糊度，借此辅助宽巷组合（1，‑1，0）模糊度的解算；在此基础上，以BDS为基准系统，对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关，实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差（DISB），并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性，且对其时变特性进行了统计分析；基于这一特性，建立了基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。结果表明，中等基线下，超宽巷/宽巷模糊度能够快速可靠固定，且采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，在可见卫星数少的遮挡环境下提升更为明显。

主权项

1.一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用三频数据固定超宽巷组合(0，‑1，1)的模糊度，来解算出宽巷组合(1，‑1，0)的模糊度；步骤2、以BDS为基准系统，构建BDS系统内双差宽巷组合模型与BDS/GPS系统间双差宽巷组合模型；步骤3、对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关；步骤4、实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差DISB，并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性，且对DISB时变特性进行统计分析；步骤5、基于步骤4对DISB时变特性的分析结果，建立基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。