[发明专利]一种自动上下料碟片机在审
| 申请号： | 201910065765.6 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109704074A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 焦庆华 | 申请（专利权）人： | 南昌市环昱智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 330114 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及直线电机搬运取放组件进行视觉定位。本发明提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 碟片 堆叠 上下料 散料 自动上下料 装料 取放组件 视觉定位 直线电机 搬运 碟片机 传送 料盒 下料 卸料 拿取 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料碟片机，其特征在于，包括：碟片堆叠传送上下料组件，用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件，用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件，用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件，用于对碟片、料盒以及直线电机搬运取放组件进行视觉定位。
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