[发明专利]一种多模态三维图像的配准及融合显示方法有效
申请号: | 201910065740.6 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109949349B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 夏有辰;张龙;马建勋 | 申请(专利权)人: | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T5/50 |
代理公司: | 北京瑞恒信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11382 | 代理人: | 曹津燕;刘浩 |
地址: | 100191 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种多模态三维图像的配准及融合显示方法,涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取待进行手术的患者的多模态三维图像,使用边缘检测方法提取所述多模态三维图像的边缘特征图像;然后对边缘特征图像进行下采样,得到患者多模态三维图像的边缘特征点云;将待配准点云构造为高斯混合模型,计算待优化的点云概率密度函数;使用EM方法优化概率密度函数,得到多模态三维图像间配准参数;最后使用小波变换方法将多模态三维图像进行融合显示。本发明操作简便,成本低廉,配准结果准确,有较高的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 三维 图像 融合 显示 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多模态三维图像的配准及融合显示方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取患者的CT三维图像和MRI三维图像,获取所述CT三维图像和MRI三维图像的边缘特征图像;步骤2:取所述CT三维图像和所述MRI三维图像中精度较高的图像为基准图像,精度较低的图像为待配准图像;对由所述基准图像和待配准图像生成的边缘特征图像进行下采样,得到基准点云和待配准点云;步骤3:将所述基准点云构造为高斯混合模型;步骤4:计算获取使待配准点云在高斯混合模型中的概率密度函数取得最大值时的配准参数,获得所述待配准图像和基准图像间配准参数;以及步骤5:获取所述待配准图像的配准图像,将所述基准图像和所述配准图像通过小波变换方法融合并显示。
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