[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供机器人系统，利用设置于搬运装置的附近的机器人，对由搬运装置搬运的物品高效率地进行作业，能够进一步切实地结束对物品的作业。机器人系统具备：搬运装置；物品滞留部(4)，配置于搬运方向的中途位置，能够不停止搬运装置的运行而挡住物品(O)；机器人，对物品进行作业；控制装置；物品减速部，在作业区域内能够降低物品的速度；移动量检测部，检测出物品的移动量；物品检测部，其在比作业区域更靠近上游侧的位置检测出物品的位置；以及生产管理部，判定出在作业区域内作业未结束时挡住物品，降低物品的速度，控制装置基于所检测出的物品的位置以及所检测出的物品的移动量，计算出当前位置，使机器人追随物品而使作业执行。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：搬运装置，其沿一个方向搬运物品；物品滞留部，其配置于该搬运装置的搬运方向的中途位置，并且能够不停止所述搬运装置的运行而挡住所述物品；机器人，其在配置于比该物品滞留部更靠近所述搬运方向的下游侧的作业区域中，对由所述搬运装置搬运的所述物品进行作业；控制装置，其控制该机器人；物品减速部，其在所述作业区域内能够降低所述物品的速度；移动量检测部，其依次检测由所述搬运装置搬运的所述物品的移动量；物品检测部，其在比所述作业区域更靠近上游侧的位置检测所述物品的位置；以及生产管理部，其监控由所述机器人进行的所述作业，当判定出在所述作业区域内所述作业未结束时，利用所述物品滞留部挡住所述物品，并且利用所述物品减速部降低所述物品的速度，所述控制装置基于由所述物品检测部检测出的所述物品的位置以及由所述移动量检测部检测出的所述物品的移动量，计算出所述物品的当前位置，使所述机器人追随到计算出的所述当前位置并对所述物品执行所述作业。