[发明专利]一种基于图像处理的安全检测方法及系统有效
申请号: | 201910061849.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109919906B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李竹;盛庆华;周依莎;沈哲豪;刘圆圆 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像处理的安全检测方法及系统,至少包括以下步骤:步骤S1:将撞线检测纸带设置在待检测区域,所述撞线检测纸带形成多个黑白相间撞线标志;步骤S2:实时获取待检测区域的图像信息;步骤S3:初始化,将图像信息中出现撞线检测纸带的区域设置为ROI;步骤S4:实时检测,实时统计在ROI中撞线标志的数量以此判断检测区域中是否有障碍物。本发明的技术方案可代替光幕法进行障碍物检测,实现了对小物体、透明物体的检测,具有精度高、适应性强等特点,提高了安全防护装置的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 安全 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像处理的安全检测方法,其特征在于,至少包括以下步骤:步骤S1:将撞线检测纸带设置在待检测区域,所述撞线检测纸带形成多个黑白相间撞线标志;步骤S2:实时获取待检测区域的图像信息;步骤S3:初始化,将图像信息中出现撞线检测纸带的区域设置为ROI;步骤S4:实时检测,实时统计在ROI中撞线标志的数量以此判断检测区域中是否有障碍物;其中,所述步骤S3进一步包括以下步骤:对图像进行二值化处理;对二值化图像进行连通域标记;过滤连通域,筛选出撞线标志;记录撞线标志的初始数量及其在图像中的位置。
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