[发明专利]一种基于图像处理的安全检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的安全检测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

步骤S1：将撞线检测纸带设置在待检测区域，所述撞线检测纸带形成多个黑白相间撞线标志；

步骤S2：实时获取待检测区域的图像信息；

步骤S3：初始化，将图像信息中出现撞线检测纸带的区域设置为ROI；

步骤S4：实时检测，实时统计在ROI中撞线标志的数量以此判断检测区域中是否有障碍物；

其中，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

对图像进行二值化处理；

对二值化图像进行连通域标记；

过滤连通域，筛选出撞线标志；

记录撞线标志的初始数量及其在图像中的位置；

所述步骤S4进一步包括以下步骤：

对图像进行二值化处理；

对二值化图像进行连通域标记；

过滤连通域，筛选出当前图像中的撞线标志；

将标志数量与初始数量进行比对，若ROI中撞线标志个数小于之前记录的初始数量，判断为有障碍物遮挡撞线标志；

对图像进行二值化处理是先将图像转化为灰度图，然后将图像上的像素值设置为0或255；并预设一个阈值，所有像素值大于或等于该阈值的像素点被判定为特定物体，将其像素值用255表示，其他的像素点的像素值被设置成0；

对二值化图像进行连通域标记是对二值化图像中的每个白色像素点进行标记，属于同一连通域的白色像素标记相同，不同连通域的白色像素有不同的标记，从而将图像中每个连通域提取出来；

过滤连通域筛选出撞线标志中，依照以下几个条件来过滤：（1）长、宽、面积是否符合预设的尺寸；（2）矩形度是否接近1；（3）方形的角度是否为九十度；（4）空间关系是否位于同一水平面上；（5）标志之间的间距是否符合预设值；

过滤连通域筛选出当前图像中的撞线标志，依照以下几个条件来过滤：（1）长、宽、面积是否符合预设的尺寸；（2）矩形度是否接近1；（3）方形的角度是否为九十度。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的安全检测方法，其特征在于，通过摄像头获取图像信息，所述摄像头安装在待检测区域上方。

3.一种基于图像处理的安全检测系统，其特征在于，至少包括图像处理单元、图像采集单元和撞线检测纸带，其中，

所述撞线检测纸带设置在待检测区域，其形成多个黑白相间撞线标志；

所述图像采集单元用于实时获取待检测区域的图像信息并传输给所述图像处理单元；

所述图像处理单元用于对接收的图像信息进行实时处理并统计撞线标志的数量以此判断检测区域中是否有障碍物；

所述图像处理单元初始化时预先获取撞线标志的初始数量及其在图像中的位置；所述图像处理单元执行过程如下：

对图像进行二值化处理；

对二值化图像进行连通域标记；

过滤连通域，筛选出当前图像中的撞线标志；

将标志数量与初始数量进行比对，若ROI中撞线标志个数小于之前记录的初始数量，判断为有障碍物遮挡撞线标志；

过滤连通域筛选出撞线标志中，依照以下几个条件来过滤：（1）长、宽、面积是否符合预设的尺寸；（2）矩形度是否接近1；（3）方形的角度是否为九十度；（4）空间关系是否位于同一水平面上；（5）标志之间的间距是否符合预设值；

过滤连通域筛选出当前图像中的撞线标志，依照以下几个条件来过滤：（1）长、宽、面积是否符合预设的尺寸；（2）矩形度是否接近1；（3）方形的角度是否为九十度。