[发明专利]一种吊钩式机器人爬架及其爬楼方法有效
| 申请号： | 201910061003.9 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109823433B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;陈恒飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;张蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吊钩式机器人爬架及其爬楼方法，机器人爬架包括第一、第二导轨以及设置在第一导轨或第二导轨上的吊钩式联动机构，吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩和保持所述伸出端伸出对应的所述第一导轨或第二导轨的弹性限位装置。通过机器人爬架中安装吊钩式联动机构，其中，吊钩式联动机构的弹性限位装置，可以保持吊钩伸出第一导轨或第二导轨的状态，方便机器人爬架的导轨借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该吊钩式联动机构在机器人爬架爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座钩挂牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，制备成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊钩 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吊钩式机器人爬架，其特征在于，包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、连接所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的动力系统以及设置在第一导轨(1)或第二导轨(2)上的吊钩式联动机构，所述第一导轨(1)和/或第二导轨(2)与附墙座滑套配合并可在所述动力系统的驱动下相对所述附墙座移动，所述吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩(3)和保持所述伸出端伸出对应的所述第一导轨(1)或第二导轨(2)的弹性限位装置(4),所述第一导轨(1)上附着有爬架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市特辰科技股份有限公司，未经深圳市特辰科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910061003.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六爪可攀璧移动机器人
- 下一篇：一种高灵活度的自走式机器人
