[发明专利]一种基于偏斜评价的多类别变换车牌校正方法

摘要

本发明公开了一种基于偏斜评价的多类别变换车牌校正方法，属于图像处理技术领域。本发明所述方法首先将粗定位后的车牌人工设定为水平左、右透视，竖直上、下透视，左右错切，旋转及高亮度等8种类别变换的倾斜车牌，校正算法包括图像预处理，错切、竖直透视类型判断，其他类型判断及多类别车牌校正四个步骤。本发明所述方法考虑了多类别的变换车牌，可以同时校正多类别变换车牌。

主权项

1.一种基于偏斜评价的多类别变换车牌校正算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.图像预处理：对车牌进行灰度化、二值化处理；对二值化后的车牌连通域寻找外轮廓，得到最小外接矩形；根据最小外接矩形的倾角对车牌进行旋转校正；步骤2.错切、竖直透视类型判断：步骤2‑1.寻找斜边三角形底边：在行方向上，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，为0则判定为属于车牌的一部分，为1则判断为背景，其中(rows，cols)表示像素点的位置，rows为行变量，cols为列变量，0≤cols≤src_wid，0≤rows≤src_height，src_wid为图像的宽度，src_height为图像的高度；当行变量rows＝src_height/5时标记由左至右第一个像素点值为0的点为broadLeft[0]，标记由右至左的第一个像素点值为0的点为broadRight[0]；当行变量rows＝4*src_height/5时标记由左至右第一个像素点值为0的点为broadLeft[1]，标记由右至左的第一个像素点值为0的点为broadRight[1]；broadLeft[0]，broadLeft[1]，broadRight[0]，broadRight[1]分别表示车牌左上角，左下角，右上角，右下角的点；步骤2‑2.计算左右边斜率：Slope＝‑a/b其中，a为broadLeft[0]与broadLeft[1]之间或broadRight[0]与broadRight[1]之间的横坐标差的绝对值，b为broadLeft[0]与broadLeft[1]之间或broadRight[0]与broadRight[1]之间的纵坐标差的绝对值；步骤2‑3.设定如下筛选条件判断错切及竖直透视：设置如下筛选条件进行筛选错切及竖直透视车牌：其中，SlpoeLeft为左边斜率，SlopeRight为右边斜率，若SlopeLeft*SlopeRight＞0则为错切变换，若SlopeLeft*SlopeRight＜0则为竖直透视变换，若SlopeLeft*SlopeRight＝0则判定为不属于步骤2中的类型；步骤3.其他类型判断：步骤3‑1.检测车牌中四个点：在列方向上，设置列变量cols＝2，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，标记由上至下第一个像素点值为0的点为broadAbove[0]，标记由下至上第一个像素点值为0的点为broadBelow[0]；设置列变量标记cols＝src_wid‑2，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，标记由上至下第一个像素点值为0的点为broadAbove[1]，标记由下至上第一个像素点值为0的点为broadBelow[1]；broadAbove[0]，broadBelow[0]，broadAbove[1]，broadBelow[1]分别表示车牌左上角，左下角，右上角，右下角的点；步骤3‑2.计算车牌顶部斜率：其中，broadAbove[0].x、broadAbove[0].y分别表示broadAbove[0]的横纵坐标，broadAbove[1].x、broadAbove[1].y分别表示broadAbove[1]的横纵坐标；计算车牌底部斜率：其中，broadBelow[0].x、broadBelow[0].y分别表示broadBelow[0]的横纵坐标，broadBelow[1].x、broadBelow[1].y分别表示broadBelow[1]的横纵坐标；步骤3‑3.设定如下筛选条件判断水平透视：设置如下筛选条件进行筛选水平透视车牌：若符合上述筛选条件，则判定为水平透视；若不符合条件，则为高亮变换车牌；步骤4.多类别车牌校正：对错切类型通过仿射变换复原，透视类型通过透视变换复原，对高亮度类型进行直方图均衡。