[发明专利]一种基于偏斜评价的多类别变换车牌校正方法

权利要求书

1.一种基于偏斜评价的多类别变换车牌校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.图像预处理：

对车牌进行灰度化、二值化处理；对二值化后的车牌连通域寻找外轮廓，得到最小外接矩形；根据最小外接矩形的倾角对车牌进行旋转校正；

步骤2.错切、竖直透视类型判断：

步骤2-1.寻找斜边三角形底边：

在行方向上，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，为0则判定为属于车牌的一部分，为1则判断为背景，其中(rows，cols)表示像素点的位置，rows为行变量，cols为列变量，0≤cols≤src_wid，0≤rows≤src_height，src_wid为图像的宽度，src_height为图像的高度；当行变量rows＝src_height/5时标记由左至右第一个像素点值为0的点为broadLeft[0]，标记由右至左的第一个像素点值为0的点为broadRight[0]；当行变量rows＝4*src_height/5时标记由左至右第一个像素点值为0的点为broadLeft[1]，标记由右至左的第一个像素点值为0的点为broadRight[1]；broadLeft[0]，broadLeft[1]，broadRight[0]，broadRight[1]分别表示车牌左上角，左下角，右上角，右下角的点；

步骤2-2.计算左右边斜率：

Slope＝-a/b

其中，a为broadLeft[0]与broadLeft[1]之间或broadRight[0]与broadRight[1]之间的横坐标差的绝对值，b为broadLeft[0]与broadLeft[1]之间或broadRight[0]与broadRight[1]之间的纵坐标差的绝对值；

步骤2-3.设定如下筛选条件判断错切及竖直透视：

设置如下筛选条件进行筛选错切及竖直透视车牌：

其中，SlpoeLeft为左边斜率，SlopeRight为右边斜率，若SlpoeLeft *SlopeRight＞0则为错切变换，若SlpoeLeft *SlopeRight＜0则为竖直透视变换，若SlpoeLeft *SlopeRight＝0则判定为不属于步骤2中的类型；

步骤3.其他类型判断：

步骤3-1.检测车牌中四个点：在列方向上，设置列变量cols＝2，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，标记由上至下第一个像素点值为0的点为broadAbove[0]，标记由下至上第一个像素点值为0的点为broadBelow[0]；设置列变量标记cols＝src_wid-2，遍历图像(rows，cols)处的像素点值是否为0，标记由上至下第一个像素点值为0的点为broadAbove[1]，标记由下至上第一个像素点值为0的点为broadBelow[1]；broadAbove[0]，broadBelow[0]，broadAbove[1]，broadBelow[1]分别表示车牌左上角，左下角，右上角，右下角的点；

步骤3-2.计算车牌顶部斜率：

其中，broadAbove[0].x、broadAbove[0].y分别表示broadAbove[0]的横纵坐标，broadAbove[1].x、broadAbove[1].y分别表示broadAbove[1]的横纵坐标；

计算车牌底部斜率：

其中，broadBelow[0].x、broadBelow[0].y分别表示broadBelow[0]的横纵坐标，broadBelow[1].x、broadBelow[1].y分别表示broadBelow[1]的横纵坐标；

步骤3-3.设定如下筛选条件判断水平透视：

设置如下筛选条件进行筛选水平透视车牌：

若符合上述筛选条件，则判定为水平透视；若不符合条件，则为高亮变换车牌；

步骤4.多类别车牌校正：

对错切类型通过仿射变换复原，透视类型通过透视变换复原，对高亮度类型进行直方图均衡。