[发明专利]一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构有效

专利信息
申请号: 201910060764.2 申请日: 2019-01-21
公开(公告)号: CN109826917B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 李海涛;杨新龙;孙建功;张彩丽;杨勇强;李夏霜;贺卓;袁伟;张刚 申请(专利权)人: 陕西科技大学
主分类号: F16H25/20 分类号: F16H25/20;F16H25/24
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 贺建斌
地址: 710021 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构,包括同步进给组和与之连接的两个驱动组,两个驱动组分别通过一个电机驱动一个丝杠,一个丝杠与一个主轴组成滚珠丝杠副,主轴通过轴承组安装于上半连杆和下半连杆围成的凹槽内,一个主轴上安装有一个带轮,两个带轮之间通过同步带连接,上半连杆和下半连杆组成同步驱动连杆,共同驱动两个主轴沿对应丝杠轴向同时同向等速移动,本发明通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给,且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整,方案简单有效。
搜索关键词: 一种 基于 差动 原理 螺旋 同步 进给 机构
【主权项】:
1.一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构,其特征在于:包括同步进给组和与之连接的第一驱动组、第二驱动组,第一驱动组和第二驱动组的结构形式完全相同;所述的第一驱动组包括第一电机(1),第一电机(1)伸出轴与第一联轴器(3)一端固定连接,第一联轴器(3)另一端与第一丝杠(9)左端固定连接;第一丝杠(9)通过第一轴承组(23)安装于第一轴承座(5)上,并通过第一轴承座压块(4)压紧;第二驱动组包括第二电机(11),第二电机(11)伸出轴与第二联轴器(13)一端固定连接,第二联轴器(13)另一端与第二丝杠(19)左端固定连接;第二丝杠(19)通过第三轴承组(28)固定安装于第二轴承座(15)上,并通过第二轴承座压块(14)压紧;同步进给组包括第一主轴(8)和第二主轴(18),第一主轴(8)与第一丝杠(9)组成滚珠丝杠副,第一主轴(8)左端通过第二轴承组(26)安装于上半连杆(20)和下半连杆(21)围成的凹槽内;第一主轴(8)右端安装有第一带轮(6);第二主轴(18)与第二丝杠(19)组成滚珠丝杠副,第二主轴(18)左端通过第四轴承组(31)安装于另一组上半连杆(20)和下半连杆(21)围成的凹槽内,第二主轴(18)右端安装有第二带轮(16);第一带轮(6)和第二带轮(16)之间通过同步带(22)连接,上半连杆(20)和下半连杆(21)组成同步驱动连杆,共同驱动第一主轴(8)和第二主轴(18)沿第一丝杠(9)和第二丝杠(19)轴向同时同向等速移动。
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