[发明专利]一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构

说明书

一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，包括同步进给组和与之连接的两个驱动组，两个驱动组分别通过一个电机驱动一个丝杠，一个丝杠与一个主轴组成滚珠丝杠副，主轴通过轴承组安装于上半连杆和下半连杆围成的凹槽内，一个主轴上安装有一个带轮，两个带轮之间通过同步带连接，上半连杆和下半连杆组成同步驱动连杆，共同驱动两个主轴沿对应丝杠轴向同时同向等速移动，本发明通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给，且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整，方案简单有效。

技术领域

本发明涉及螺旋进给技术领域，特别涉及一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构。

背景技术

在工程应用中，往往需要最简单的方案实现复杂的复合运动，其中，螺旋进给运动，即同时旋转与轴向进给便是其中的一种。现有方法往往会采用主轴旋转和线性模组串联的方式，通过电子齿轮的方式控制主轴运动电机以及线性模组运动电机实现螺旋进给运动，但是会造成过大的径向尺寸。要想实现两个主轴的同步螺旋进给运动，往往也只是机械的串联，一方面浪费资源，同时给控制算法也造成较大不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给，且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整，方案简单有效。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，包括同步进给组和与之连接的第一驱动组、第二驱动组，第一驱动组和第二驱动组的结构形式完全相同；

所述的第一驱动组包括第一电机1，第一电机1伸出轴与第一联轴器3一端固定连接，第一联轴器3另一端与第一丝杠9左端固定连接；第一丝杠9通过第一轴承组23安装于第一轴承座5上，并通过第一轴承座压块4压紧；

第二驱动组包括第二电机11，第二电机11伸出轴与第二联轴器13一端固定连接，第二联轴器13另一端与第二丝杠19左端固定连接；第二丝杠19通过第三轴承组28固定安装于第二轴承座15上，并通过第二轴承座压块14压紧；

同步进给组包括第一主轴8和第二主轴18，第一主轴8与第一丝杠9组成滚珠丝杠副，第一主轴8左端通过第二轴承组26安装于上半连杆20和下半连杆21围成的凹槽内；第一主轴8右端安装有第一带轮6；

第二主轴18与第二丝杠19组成滚珠丝杠副，第二主轴18左端通过第四轴承组31安装于另一组上半连杆20和下半连杆21围成的凹槽内，第二主轴18右端安装有第二带轮16；

第一带轮6和第二带轮16之间通过同步带22连接，上半连杆20和下半连杆21组成同步驱动连杆，共同驱动第一主轴8和第二主轴18沿第一丝杠9和第二丝杠19轴向同时同向等速移动。

所述的第一电机1固定安装于第一电机座2上，第一电机座2固定安装于基座10上；第二电机11固定安装于第二电机座12上，第二电机座12固定安装于基座10上。

所述的第一轴承组23两轴承轴向间距通过第一间隔套筒24进行调节，第三轴承组28两轴承轴向间距通过第三间隔套筒29进行调节；第二轴承组26通过第二间隔套筒27调整轴向距离，通过第一圆螺母25进行轴向定位锁紧；第四轴承组31通过第四间隔套筒32调整轴向距离，并通过第二圆螺母30进行轴向定位锁紧。

所述的第一带轮6通过第一锁紧螺母7进行轴向定位锁紧，第二带轮16通过第二锁紧螺母17进行轴向定位锁紧。

所述的第一丝杠9和第二丝杠19为滚珠丝杠、滑动丝杠，或者其它将旋转运动转化为直线运动的机构。

本发明的有益效果：