[发明专利]一种用于外骨骼机器人的胸部支撑结构在审
| 申请号： | 201910059602.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109623791A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;岳春峰;王伟;汝长海;孙钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 曹成俊 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的胸部支撑结构，包括一体式胸托、胸部转接件和胸部支撑杆，所述胸部转接件安装在所述一体式胸托的两端部分，所述胸部支撑杆的一端安装在所述胸部转接件上，另一端可连接在用户髋部上，所述一体式胸托包括支撑底板、转动轴组、基体、和调节机构，所述支撑底板通过所述转动轴组与所述基体铰接，所述胸部支撑杆通过所述调节机构与所述胸部转接件相连，所述胸部转接件与所述基体铰接，所述转动轴组一端具有外表面呈球面轮廓的接合端部，所述接合端部可旋转地保持于所述基体上，所述接合端部与所述基体组成球面副，该用于外骨骼机器人上的胸部支撑结构，具有多方向的自由度以贴合人体，使用舒适方便，支撑可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 胸部 转接件 外骨骼机器人 接合端部 支撑结构 转动轴组 支撑杆 胸托 支撑底板 铰接 球面 球面轮廓 多方向 可连接 可旋转 贴合 髋部 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于外骨骼机器人的胸部支撑结构，其特征在于：包括一体式胸托、胸部转接件和胸部支撑杆，所述胸部转接件安装在所述一体式胸托的两端部分，所述胸部支撑杆的一端安装在所述胸部转接件上，另一端可连接在用户髋部上，所述一体式胸托包括支撑底板、转动轴组、基体、和调节机构，所述支撑底板通过所述转动轴组与所述基体铰接，所述胸部支撑杆通过所述调节机构与所述胸部转接件相连，所述胸部转接件与所述基体铰接，所述转动轴组一端具有外表面呈球面轮廓的接合端部，所述接合端部可旋转地保持于所述基体上，所述接合端部与所述基体组成球面副。
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