[发明专利]一种潮间带一体化测绘的多传感器数据融合方法在审
| 申请号： | 201910056954.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109631862A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 石波;卢秀山;李国玉;田茂义;陈超;孙海超;马龙称 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种潮间带一体化测绘的多传感器数据融合方法，包括载体车，载体车上设置有传感器，传感器包括卫星定位系统、惯性导航系统、激光扫描仪、单波束测深仪和拖曳测深装置。本方法采用精密工业测量系统对各传感器相位中心及轴系进行标定；分别使用单波束测深装置在浅水区采集数据，使用拖曳测深装置在浅滩区采集数据，使用激光扫描仪在陆地采集数据，将激光扫描仪坐标系、单波束坐标系及拖曳测深坐标系下采集的数据坐标转换到WGS84坐标系下。本方法解决了潮间带地形测绘不完整的问题，能够快速、准确的完成潮间带的地形测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 潮间带 激光扫描仪 采集数据 测深装置 拖曳 单波束 多传感器数据融合 地形测绘 传感器 测绘 惯性导航系统 卫星定位系统 传感器相位 测量系统 精密工业 数据坐标 一体化 测深仪 浅水区 浅滩区 载体车 标定 测深 轴系 采集 陆地 转换 | ||
【主权项】：
1.一种潮间带一体化测绘的多传感器数据融合方法，其特征在于，包括载体车，载体车上设置有传感器，传感器包括卫星定位系统、惯性导航系统、激光扫描仪、单波束测深仪和拖曳测深装置；坐标系有单波束坐标系、拖曳测深坐标系、激光扫描仪坐标系，卫星定位系统坐标系和惯性导航系统坐标系，还需要当地水平坐标系和WGS84坐标系；多传感器数据融合方法包括以下步骤：步骤1：采用精密工业测量系统对各传感器相位中心及轴系进行标定；步骤2：分别使用单波束测深装置在浅水区采集数据，使用拖曳测深装置在浅滩区采集数据，使用激光扫描仪在陆地采集数据。步骤3：将激光扫描仪坐标系、单波束坐标系及拖曳测深坐标系下采集的数据坐标转换到WGS84坐标系下。
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