[发明专利]机器人位姿识别方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201910055437.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109883420A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张涛;刘欢;邓卓;陈美文;郭璁;蔡阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人位姿识别方法、系统及机器人，所述机器人至少包括第一定位标签和第二定位标签，所述第一定位标签和第二定位标签相距预设距离，所述方法包括：所述第一定位标签与基站通信获取所述第一定位标签与所述基站之间的第一距离，所述第二定位标签与所述基站通信获取所述第二定位标签与所述基站之间的第二距离；所述机器人根据所述第一距离、所述第二距离和所述预设距离计算得出所述机器人相对于所述基站的方位角。本发明所涉及的机器人位姿识别方法、系统及机器人，机器人可以仅与一个基站通信即可确定机器人的方位角，并且不受机器人移动对方位角测量的影响，提升了机器人的定位精度，降低了基站投入数量。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 机器人 基站 机器人位姿 基站通信 预设距离 方位角 方位角测量 机器人移动 人本发明 相距 | ||
【主权项】：
1.一种机器人位姿识别方法，其特征在于，所述机器人至少包括第一定位标签和第二定位标签，所述第一定位标签和第二定位标签相距预设距离，所述方法包括：所述第一定位标签与基站通信获取所述第一定位标签与所述基站之间的第一距离，所述第二定位标签与所述基站通信获取所述第二定位标签与所述基站之间的第二距离；所述机器人根据所述第一距离、所述第二距离和所述预设距离计算得出所述机器人相对于所述基站的方位角。
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