[发明专利]一种具有平衡调节功能的物流配送机器人

摘要

本发明涉及一种具有平衡调节功能的物流配送机器人，包括主体和底座，还包括四个移动机构和加固机构，所述移动机构包括气缸、转动杆、移动轮、传动杆、导轨、移动套管、滑杆、两个第二弹簧和两个滑动块，所述加固机构包括驱动组件、传动组件和两个夹持组件，所述夹持组件包括移动杆、夹持板、两个连接套管、两个连接杆和两个第一弹簧，该具有平衡调节功能的物流配送机器人中，通过移动机构驱动移动轮升降，使机器人处于水平状态，降低了液体货物发生泼洒的几率，从而提高了机器人的实用性，通过加固机构驱动两个夹持板移动，之后通过夹持板将货物固定住，从而降低了货物发生损坏的几率。

主权项

1.一种具有平衡调节功能的物流配送机器人，包括主体(2)和底座(3)，所述底座(3)设置在主体(2)的下方，其特征在于，还包括四个移动机构和加固机构，四个移动机构分别设置在底座(3)的下方的两侧的两端，所述加固机构设置在主体(2)的内部；所述移动机构包括气缸(16)、转动杆(4)、移动轮(5)、传动杆(21)、导轨(17)、移动套管(19)、滑杆(24)、两个第二弹簧(20)和两个滑动块(18)，所述转动杆(4)的一端铰接在主体(2)的下方的一侧的一端上，所述移动轮(5)铰接在转动杆(4)的另一端上，所述导轨(17)设置在主体(2)的下方，两个滑动块(18)均设置在导轨(17)上，两个滑动块(18)均与导轨(17)滑动连接，所述滑杆(24)设置在两个滑动块(18)之间，所述移动套管(19)套设在滑杆(24)上，所述传动杆(21)的一端铰接在移动套管(19)上，所述传动杆(21)的另一端铰接在转动杆(4)的中部，两个第二弹簧(20)分别套设在滑杆(24)的两端，两个第二弹簧(20)的一端均设置在移动套管(19)上，两个第二弹簧(20)的另一端分别与滑杆(24)的两端连接，所述气缸(16)设置在导轨(17)的远离转动杆(4)的一侧，所述气缸(16)与导轨(17)相互平行，所述气缸(16)的缸体设置在主体(2)的下方，所述气缸(16)的气杆的顶端与两个滑动块(18)中远离转动杆(4)的一个滑动块(18)连接；所述加固机构包括驱动组件、传动组件和两个夹持组件，所述驱动组件和传动组件均设置在底座(3)的内部，两个夹持组件分别设置在主体(2)的内部的两侧；所述夹持组件包括移动杆(8)、夹持板(6)、两个连接套管(7)、两个连接杆(10)和两个第一弹簧(9)，所述主体(2)的底部设有滑槽(23)，所述移动杆(8)竖向设置，所述移动杆(8)的底端穿过滑槽(23)，两个连接套管(7)均设置在移动杆(8)上，两个连接杆(10)分别水平穿过两个连接套管(7)，所述夹持板(6)竖向设置在移动杆(8)的靠近驱动组件的一侧，所述夹持板(6)与两个连接杆(10)的一端连接，两个第一弹簧(9)分别套设在两个连接杆(10)上，两个第一弹簧(9)的两端分别与夹持板(6)和连接套管(7)连接。