[发明专利]一种具有平衡调节功能的物流配送机器人

说明书

本发明涉及一种具有平衡调节功能的物流配送机器人，包括主体和底座，还包括四个移动机构和加固机构，所述移动机构包括气缸、转动杆、移动轮、传动杆、导轨、移动套管、滑杆、两个第二弹簧和两个滑动块，所述加固机构包括驱动组件、传动组件和两个夹持组件，所述夹持组件包括移动杆、夹持板、两个连接套管、两个连接杆和两个第一弹簧，该具有平衡调节功能的物流配送机器人中，通过移动机构驱动移动轮升降，使机器人处于水平状态，降低了液体货物发生泼洒的几率，从而提高了机器人的实用性，通过加固机构驱动两个夹持板移动，之后通过夹持板将货物固定住，从而降低了货物发生损坏的几率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有平衡调节功能的物流配送机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着技术的发展，智能机器人在物流配送领域广泛使用，现有机器人在配送货物的时候，会经过高低起伏或者倾斜路面，导致机器人整体发生倾斜，使机器人配送的液体货物容易发生泼洒，降低了机器人的实用性，不仅如此，在机器人发生颠簸的时候，机器人内部的货物会发生碰撞，致使货物发生损坏，进一步降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有平衡调节功能的物流配送机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有平衡调节功能的物流配送机器人，包括主体和底座，所述底座设置在主体的下方，还包括四个移动机构和加固机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的两侧的两端，所述加固机构设置在主体的内部；

所述移动机构包括气缸、转动杆、移动轮、传动杆、导轨、移动套管、滑杆、两个第二弹簧和两个滑动块，所述转动杆的一端铰接在主体的下方的一侧的一端上，所述移动轮铰接在转动杆的另一端上，所述导轨设置在主体的下方，两个滑动块均设置在导轨上，两个滑动块均与导轨滑动连接，所述滑杆设置在两个滑动块之间，所述移动套管套设在滑杆上，所述传动杆的一端铰接在移动套管上，所述传动杆的另一端铰接在转动杆的中部，两个第二弹簧分别套设在滑杆的两端，两个第二弹簧的一端均设置在移动套管上，两个第二弹簧的另一端分别与滑杆的两端连接，所述气缸设置在导轨的远离转动杆的一侧，所述气缸与导轨相互平行，所述气缸的缸体设置在主体的下方，所述气缸的气杆的顶端与两个滑动块中远离转动杆的一个滑动块连接；

所述加固机构包括驱动组件、传动组件和两个夹持组件，所述驱动组件和传动组件均设置在底座的内部，两个夹持组件分别设置在主体的内部的两侧；

所述夹持组件包括移动杆、夹持板、两个连接套管、两个连接杆和两个第一弹簧，所述主体的底部设有滑槽，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的底端穿过滑槽，两个连接套管均设置在移动杆上，两个连接杆分别水平穿过两个连接套管，所述夹持板竖向设置在移动杆的靠近驱动组件的一侧，所述夹持板与两个连接杆的一端连接，两个第一弹簧分别套设在两个连接杆上，两个第一弹簧的两端分别与夹持板和连接套管连接。

作为优选，为了提高机器人的自动化程度，所述底座的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

作为优选，为了给移动杆的移动提供动力，所述驱动组件包括电机和第一齿轮，所述电机设置在底座的内壁的底部，所述电机与第一齿轮传动连接。