[发明专利]一种用于物资输送的救援无人机

摘要

本发明涉及一种用于物资输送的救援无人机，包括主体、物资盒、挡风机构、若干侧杆和四个安装机构，侧杆的下方设有支撑机构，挡风机构包括第一电机、转盘和挡风组件，挡风组件包括挡风板、调向单元和两个连接单元，调向单元包括第二电机、第二连杆和第三连杆，支撑机构包括驱动组件、升降组件、升降板和缓冲组件，缓冲组件包括压力传感器、弹簧、缓冲板和四个限位单元，该用于物资输送的救援无人机通过挡风机构可在设备前进方向与风向一致时控制挡板转动至与转盘垂直角度，便于风力吹动设备前进，减小设备飞行能耗，延长续航时间，不仅如此，在设备抵达目的地后，通过支撑机构实现设备安全着陆，避免物资盒内的物资受损，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于物资输送的救援无人机，其特征在于，包括主体(1)、物资盒(2)、挡风机构、若干侧杆(3)和四个安装机构，四个安装机构分别位于物资盒(2)的四侧，所述物资盒(2)通过安装机构设置在主体(1)的下方，所述挡风机构设置在主体(1)的上方，所述侧杆(3)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述侧杆(3)的远离主体(1)的一端设有飞行机构，所述侧杆(3)的下方设有支撑机构，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述物资盒(2)的下方的四角处设有支脚(4)；所述挡风机构包括第一电机(5)、转盘(6)和挡风组件，所述第一电机(5)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(5)与PLC电连接，所述第一电机(5)与转盘(6)传动连接，所述挡风组件设置在转盘(6)的上方，所述挡风组件包括挡风板(7)、调向单元和两个连接单元，两个连接单元分别位于挡风板(7)的两侧，所述调向单元设置在挡风板(7)的下方，所述调向单元包括第二电机(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第二电机(8)固定在转盘(6)的上方，所述第二电机(8)与PLC电连接，所述第二电机(8)与第二连杆(9)传动连接，所述第二连杆(9)通过第三连杆(10)与挡风板(7)铰接；所述支撑机构从上而下依次包括驱动组件、升降组件、升降板(11)和缓冲组件，所述升降板(11)的上方设有凹口，所述升降组件包括伸缩架(12)、滑环(13)和滑杆(14)，所述伸缩架(12)的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架(12)的底端的两侧分别与升降板(11)和滑环(13)铰接，所述滑杆(14)的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述滑环(13)套设在滑杆(14)上，所述缓冲组件包括压力传感器(15)、弹簧(16)、缓冲板(17)和四个限位单元，所述压力传感器(15)固定在升降板(11)的下方，所述缓冲板(17)通过弹簧(16)设置在压力传感器(15)的下方，四个限位单元分别位于缓冲板(17)的四角处的上方。