[发明专利]一种并联机器人的取放系统在审
| 申请号： | 201910051318.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109573618A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘正浩 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种并联机器人的取放系统，在机器人的动平台上设计2乘3排列的六抓的抓手，取放系统通过抓手将3行3列的载具A上的玻璃不断循环放置到2行5列的载具B上。针对不同排列和数量的抓放，可以相互不影响的情况下实现抓放流程，并且抓放完成后玻璃的放置方向相同，针对放置空间小的情况，避免抓手偏移放置的中心位置过大导致碰撞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 取放系统 抓手 并联机器人 载具 放置空间 碰撞现象 偏移放置 动平台 后玻璃 机器人 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人的取放系统，其特征在于，在机器人的动平台上设计2乘3排列的六抓的抓手，取放系统通过抓手将3行3列的载具A上的玻璃不断循环放置到2行5列的载具B上。
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