[发明专利]基于RTK技术的无人机地质滑坡监测预警方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机地质滑坡监测预警方法及系统，该方法包括如下步骤(1)在待监测的地质滑坡堆体上均匀安装数个监测点，在待监测的地质滑坡堆体外围地质稳定的区域均匀安装有数个参考点；(2)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对监测点和参考点进行航测；(3)将航测得到的监测点和参考点的三维空间数据回传至数据分析预警中心，数据分析预警中心对数据进行解算分析，获得滑坡堆体的空间运行轨迹和趋势，同时结合气象数据进行预警。本发明通过监测点和参考点取代了GPS监测机，通过搭载GNSS RTK实时差分定位技术的无人机对监测点和参考点进行航测，实现对滑坡堆体的监测与预警。

主权项

1.一种基于GNSS RTK定位技术的无人机地质滑坡监测预警方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在待监测的地质滑坡堆体上均匀安装数个监测点，在待监测的地质滑坡堆体外围地质稳定的区域均匀安装有数个参考点，且监测点和参考点的颜色不同；(2)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对监测点和参考点进行航测，且航测时的无人机采用同一飞行作业方式，且航测次数至少两次，第一次为安装监测点和参考点后进行航测，且第一次航测数据为原始数据；(3)将多次航测得到的监测点和参考点的三维空间数据回传至数据分析预警中心，数据分析预警中心对多组监测点和参考点的三维空间数据进行解算分析，获得滑坡堆体的空间运行轨迹和趋势，同时结合气象数据进行预警。