[发明专利]一种应用于有轨电车的路口图像信息分析方法及其装置在审
| 申请号： | 201910047977.1 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109712410A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 公吉鹏;王迪军;赵帅;朱志伟;吴殿华;湛维昭;张立杰;吴刚;罗运真 | 申请（专利权）人： | 广州地铁设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 510010 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视频分析获取路口信息的方法及其装置，包括如下步骤：根据检入检测器采集到的检入信号获取路口图像信息；根据所述路口图像信息判断所述行车保护范围内是否包含移动物体、或/和静止物体；在判定所述行车保护范围内包含移动物体时，预判所述移动物体是否在有轨电车到达所述路口时能离开所述行车保护范围；当预判结果为否时，则生成第一信息并发送所述第一信息至所述有轨电车的车载计算机；根据所述路口图像信息判断所述行车保护范围内是否包含静止物体；当判定结果为是时，则生成第二信息并发送至所述有轨电车的车载计算机。采用本发明的方法和装置，能提前获知路口的情况，以提示司机前方路口情况，辅助司机驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 移动物体 行车 图像信息判断 车载计算机 静止物体 检入 预判 检测器 图像信息分析 发送 方法和装置 辅助司机 路口信息 判定结果 视频分析 图像信息 信号获取 获知 判定 提示 采集 驾驶 司机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于有轨电车的路口图像信息分析方法，其特征在于，包括如下步骤：根据检入检测器采集到的检入信号获取路口图像信息；所述路口图像信息用于指示路口处行车保护范围内的路况；根据所述路口图像信息判断所述行车保护范围内是否包含移动物体；在判定所述行车保护范围内包含移动物体时，预判所述移动物体是否在有轨电车到达所述路口时能离开所述行车保护范围；当预判结果为否时，则生成第一信息并发送所述第一信息至所述有轨电车的车载计算机；所述第一信息用于提示司机所述路口有移动物体。
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