[发明专利]一种工业机器人光标拖动示教方法及系统有效
| 申请号： | 201910046036.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109664273B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴曼玲;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人光标拖动示教方法及系统，示教系统包括：机器人单元，所述机器人单元设有用于采集图像的图像模块和用于指示机器人单元末端第一光标指示器；示教器，所述示教器包括用于指示工件目标位置的第二光标指示器；以及控制器，所述机器人单元以及所述示教器分别与所述控制器信号连接，示教方法简化了传统示教器繁琐的操作、降低了对操作人员的经验要求，同时和离线编程方式相比无需事先导入工件模型和作业环境，对于多品种、小批量和非标件的加工情况适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 光标 拖动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人光标拖动示教系统，其特征在于，包括：机器人单元，所述机器人单元设有用于采集图像的图像模块和用于指示机器人末端的第一光标指示器；示教器，所述示教器包括用于指示工件目标位置的第二光标指示器；以及控制器，所述机器人单元以及所述示教器分别与所述控制器信号连接。
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