[发明专利]机器人清扫模式调节方法及装置有效
| 申请号： | 201910045625.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109828562B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;倪江荣;赵永华;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机器人清扫模式调节方法及装置，本申请根据地图中障碍物，评估出家具所在范围将其划分重点清扫区域，能够迅速、准确、智能的判断出日常活动较频繁的区域，采取优于所述标准模式的重点清扫策略，从而达到重点清扫日常活动频繁区域，真正清扫干净的目的，能够实现在家具范围重点清扫，本申请不需要在扫地机器人上配置额外辅助的硬件设备，节约生产成本，使用情景更贴近人类日常活动习惯，更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 模式 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫模式调节方法，其中，该方法包括：通过扫地机器人的激光雷达在指定房间贴边扫描，得到房间区域的地图；根据得到的房间区域的地图判断房间内是否存在家具；按照标准模式控制扫地机器人进行路径规划与地面清扫；根据家具的布局，以家具中心点为中心，并以家具外边向外预设距离为外边，构造出一个或多个的重点清扫区域；对所述房间区域的边界内和所述重点清扫区域的边界外之间的区域，控制扫地机器人按照标准模式进行路径规划与地面清扫；并对所述重点清扫区域，控制扫地机器人采取优于所述标准模式的重点清扫策略进行路径规划与地面清扫。
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