[发明专利]载人AGV

摘要

本发明提供了一种载人AGV，包括车架、驱动装置、用于平衡所述车架和实现转向并与所述驱动装置共同支撑所述车架以带动所述车架移动的前悬挂装置、后踏板装置、用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制电控系统以及安装于车架顶部用于支撑承载货物的承载装置；所述后踏板装置包括踏板、由踏板靠近车架的一侧凸出延伸至与车架连接的连接臂、安装于踏板底面且位于踏板远离车架一侧的踏板脚轮、固定于踏板顶面且位于踏板靠近所述车架一侧的支撑部、固定安装于所述支撑部的主杆、连接于所述主杆远离支撑部一端的手扶把以及安装于所述手扶把的遥杆控制器。与相关技术相比，本发明的载人AGV搬运轻松、效率高且劳动强度低。

主权项

1.一种载人AGV，其特征在于，该载人AGV包括：车架，其内部具有安装空间；驱动装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于驱动所述车架移动与转向；前悬挂装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于平衡所述车架和承重，所述前悬挂装置与所述驱动装置分别间隔位于所述车架的相对两侧，且共同支撑所述车架并带动所述车架移动；后踏板装置，与所述车架连接且位于所述车架的靠近所述驱动装置的一侧；所述后踏板装置包括踏板、由所述踏板靠近所述车架的一侧凸出延伸至与所述车架连接的连接臂、安装于所述踏板底面且位于所述踏板远离所述车架一侧的踏板脚轮、固定于所述踏板顶面且位于所述踏板靠近所述车架一侧的支撑部、固定安装于所述支撑部的主杆、连接于所述主杆远离所述支撑部一端的手扶把以及安装于所述手扶把的遥杆控制器；承载装置，安装于所述车架的顶部，用于支撑承载货物；及电控系统，安装于所述车架的所述安装空间，用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制，所述电控系统分别与外部上位机、所述摇杆控制器以及所述驱动装置电连接。