[发明专利]载人AGV

说明书

本发明提供了一种载人AGV，包括车架、驱动装置、用于平衡所述车架和实现转向并与所述驱动装置共同支撑所述车架以带动所述车架移动的前悬挂装置、后踏板装置、用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制电控系统以及安装于车架顶部用于支撑承载货物的承载装置；所述后踏板装置包括踏板、由踏板靠近车架的一侧凸出延伸至与车架连接的连接臂、安装于踏板底面且位于踏板远离车架一侧的踏板脚轮、固定于踏板顶面且位于踏板靠近所述车架一侧的支撑部、固定安装于所述支撑部的主杆、连接于所述主杆远离支撑部一端的手扶把以及安装于所述手扶把的遥杆控制器。与相关技术相比，本发明的载人AGV搬运轻松、效率高且劳动强度低。

【技术领域】

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种运用物流搬运的载人AGV。

【背景技术】

随着中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起，制造业、商贸流通业外包需求的释放和仓储物流战略地位的加强，为仓储业的发展提供了巨大的市场需求。

传统的物流仓储行业对于货物的搬运主要是通过人工来实现，特别是重量比较大的货物，靠人工搬运费时费力，效率不高，劳动强度高。

目前的电商行业自动化较低，目前全国95％的电商订单来自依靠人力的传统仓库，包括拣货、打包等环节，每个拣货员每天要步行10公里，在电商促销期间，步行里程更多。

因此，实有必须提供一种新的载人AGV解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种搬运轻松、效率高且劳动强度低的载人AGV。

为了达到上述目的，本发明提供了一种载人AGV，包括：车架，其内部具有安装空间；驱动装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于驱动所述车架移动与转向；前悬挂装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于平衡所述车架和承重，所述前悬挂装置与所述驱动装置分别间隔位于所述车架的相对两侧，且共同支撑所述车架并带动所述车架移动；后踏板装置，与所述车架连接且位于所述车架的靠近所述驱动装置的一侧；所述后踏板装置包括踏板、由所述踏板靠近所述车架的一侧凸出延伸至与所述车架连接的连接臂、安装于所述踏板底面且位于所述踏板远离所述车架一侧的踏板脚轮、固定于所述踏板顶面且位于所述踏板靠近所述车架一侧的支撑部、固定安装于所述支撑部的主杆、连接于所述主杆远离所述支撑部一端的手扶把以及安装于所述手扶把的遥杆控制器；承载装置，安装于所述车架的顶部，用于支撑承载货物；及电控系统，安装于所述车架的所述安装空间，用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制，所述电控系统分别与外部上位机、所述摇杆控制器以及所述驱动装置电连接。

优选的，所述驱动装置包括固定于所述车架的转接支架、由所述转接支架弯折延伸的电机支架以及通过轴承分别安装于所述电机支架的轮毂电机，所述轮毂电机与所述电控系统及所述遥杆控制器电连接。

优选的，所述驱动装置包括两个，两个所述驱动装置分别固定于所述车架的靠近所述后踏板装置的一侧且间隔设置。

优选的，所述前悬挂装置包括悬挂支架、沿所述悬挂支架长轴方向分别安装于所述悬挂支架的底面两端的两个脚轮、沿所述悬挂支架短轴方向分别固定于所述悬挂支架两侧的两个连接块、沿所述悬挂支架短轴方向贯穿并固定其上的转向套、插设于所述转向套并与所述转向套形成旋转副的转向轴、沿所述悬挂支架长轴方向分别固定于其两端的两个避震弹簧以及分别固定于两个所述避震弹簧的两个避震块；所述转向轴的两端分别固定连接于两个所述连接块，两个所述连接块分别固定于所述车架，所述避震弹簧自然状态时，所述避震块与所述车架间隔。

优选的，所述前悬挂装置还包括分别固定于所述悬挂支架靠近所述车架一侧的两个限位块，且两个所述限位块沿所述悬挂支架长轴方向分别位于其相对两端；所述避震弹簧自然状态时，所述避震块较所述限位块更靠近所述车架。

优选的，所述承载装置包括承载平板、举升机构、反转机构中任意一种。