[发明专利]周边监测装置在审
| 申请号： | 201910039578.0 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110040070A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 渡边一矢 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种周边监测装置(400)，该周边监测装置(400)包括：图像生成单元(402)，图像生成单元(402)配置成生成显示图像，在该显示图像中，从虚拟视点(P4)观察虚拟空间(A)中的注视点(P3)，虚拟空间基于模型图像(S、S1800)、模型图像(S、S1800)通过将使用安装在车辆中的成像单元(15)对车辆(1)的周边进行成像获得的捕获图像投影到表示构造在车辆周围的三维虚拟平面的模型上而形成；和图像输出单元(403)，图像输出单元(403)配置成将显示图像输出至显示单元(8)，其中，图像生成单元根据用于改变车辆的转向角的转向单元(4)的操作使虚拟视点和注视点中的至少一者在包含有车辆的车辆宽度方向上的分量的方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 图像生成单元 监测装置 显示图像 图像输出单元 模型图像 虚拟空间 虚拟视点 注视点 车辆宽度方向 捕获图像 车辆周围 成像单元 三维虚拟 转向单元 平面的 上移动 转向角 配置 成像 投影 输出 观察 | ||
【主权项】：
1.一种周边监测装置(400)，包括：图像生成单元(402)，所述图像生成单元(402)配置成生成显示图像，在所述显示图像中，从虚拟视点(P4)观察虚拟空间(A)中的注视点(P3)，所述虚拟空间基于模型图像(S、S1800)，所述模型图像(S、S1800)通过将使用安装在车辆中的成像单元(15)对所述车辆(1)的周边进行成像获得的捕获图像投影到表示构造在所述车辆周围的三维虚拟平面的模型上而形成；以及图像输出单元(403)，所述图像输出单元(403)配置成将所述显示图像输出至显示单元(8)，其中，所述图像生成单元根据用于改变所述车辆的转向角的转向单元(4)的操作使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者在包含有所述车辆的车辆宽度方向上的分量的方向上移动。
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