[发明专利]周边监测装置

权利要求书

1.一种周边监测装置(400)，包括：

图像生成单元(402)，所述图像生成单元(402)配置成生成显示图像，在所述显示图像中，从虚拟视点(P4)观察虚拟空间(A)中的注视点(P3)，所述虚拟空间基于模型图像(S、S1800)，所述模型图像(S、S1800)通过将使用安装在车辆中的成像单元(15)对所述车辆(1)的周边进行成像获得的捕获图像投影到表示构造在所述车辆周围的三维虚拟平面的模型上而形成；以及

图像输出单元(403)，所述图像输出单元(403)配置成将所述显示图像输出至显示单元(8)，

其中，所述图像生成单元根据用于改变所述车辆的转向角的转向单元(4)的操作使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者在包含有所述车辆的车辆宽度方向上的分量的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的周边监测装置，

其中，所述图像生成单元根据由所述转向单元的操作实现的所述车辆的转向角的大小来改变所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者的位置。

3.根据权利要求2所述的周边监测装置，

其中，当所述车辆的转向角的大小低于第一角度时，所述图像生成单元固定所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者的位置。

4.根据权利要求3所述的周边监测装置，

其中，当所述车辆的转向角的大小高于比所述第一角度更大的第二角度时，所述图像生成单元固定所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者的位置。

5.根据权利要求3或4所述的周边监测装置，

其中，当所述车辆的转向角的大小等于或大于所述第一角度时，所述图像生成单元将作为所述车辆的行驶路径的基准的引导线(L1、L2)叠加在所述显示图像上。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的周边监测装置，

其中，当经由与所述转向单元不同的操作输入单元执行用以使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者在任意方向上移动的操作时所述图像生成单元终止第一模式，在所述第一模式中根据所述转向单元的操作来使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者移动，并且所述图像生成单元执行第二模式，在所述第二模式中无论所述转向单元的操作如何都根据所述操作输入单元(10)的操作来使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者移动。

7.根据权利要求6所述的周边监测装置，

其中，所述图像生成单元在执行所述第二模式期间预定条件得到满足时终止所述第二模式，并且执行所述第一模式。

8.根据权利要求7所述的周边监测装置，

其中，所述预定条件包括下述条件中的任一者：自上一次执行所述操作输入单元的操作起经过预定时间的条件、输出至所述显示单元的图像从所述显示图像转换成与所述显示图像不同的另一图像并且之后又从所述另一图像转换成所述显示图像的条件、以及执行用以使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者移动的操作之外的预定操作的条件。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的周边监测装置，

其中，所述图像生成单元根据所述转向单元的操作使所述虚拟视点和所述注视点两者移动，使得所述虚拟视点和所述注视点在所述车辆宽度方向上彼此相反地移动。

10.根据权利要求1所述的周边监测装置，

其中，当执行所述转向单元的操作时，所述图像生成单元使所述虚拟视点和所述注视点中的至少一者在包含有所述车辆的所述车辆宽度方向上的分量的所述方向上移动，使得与由所述转向单元的操作实现的转向角对应的在所述车辆的前进方向上的区域包括在所述显示图像中。