[发明专利]一种步态训练康复机器人活动扶手在审
| 申请号： | 201910037234.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109674601A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;刘皖蜀;朱林书;邓盛深;蒲明辉;梁旭斌 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手通过扶手销与扶手托铰接，扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动；扶手销与扶手托铰接；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；急停开关座固定在扶手上。本发明有利于患者通过扶手辅助支撑身体，同时方便患者上下步态训练康复机器人并进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手 扶手托 扶手销 康复机器人 步态训练 安装板 活动扶手 铰接 康复医疗器械 辅助支撑 急停开关 康复训练 床身 空腔 转动 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、扶手套(9)、挡板b(10)；所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1‑1)，圆弧底端焊接有挡板b(10)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°；所述扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)安装在床身(7)上；所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1‑1)与扶手托(3)铰接。
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