[发明专利]一种步态训练康复机器人活动扶手在审
| 申请号： | 201910037234.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109674601A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;刘皖蜀;朱林书;邓盛深;蒲明辉;梁旭斌 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扶手 扶手托 扶手销 康复机器人 步态训练 安装板 活动扶手 铰接 康复医疗器械 辅助支撑 急停开关 康复训练 床身 空腔 转动 | ||
1.一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、扶手套(9)、挡板b(10)；
所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-1)，圆弧底端焊接有挡板b(10)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°；
所述扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)安装在床身(7)上；
所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；
所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1-1)与扶手托(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°，当扶手(1)在水平0°时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外移动，梅花把手a(4)向内移动，挡板b(10)被梅花把手a(4)挡住固定；所述扶手(1)在竖直90°时，梅花把手a(4)向外移动，梅花把手b(5)向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
3.根据权利要求3所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)中至少保留梅花把手b(5)；当所述扶手(1)在0°时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手a(4)处的螺纹孔(4-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触；当所述扶手(1)在90°时，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手b(5)处的螺纹孔(5-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(10)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
4.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人活动扶手，其特征在于：所述扶手套(9)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。
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