[发明专利]一种智能助行机器人

摘要

本发明公开了一种智能助行机器人，包括两个底箱，所述底箱内腔底部中间位置均固定连接有双向电机，所述底箱正面和背面位于双向电机两侧对称位置均设置有转动轴，所述转动轴两端均固定连接有移动轮，所述底箱顶部中间位置均固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置，所述底箱顶部位于驱动电机和收缩装置两侧对称位置均固定连接有升降装置，所述升降装置远离底箱的一侧均固定连接有扶杆，所述扶杆内表面右侧固定连接有智能控制装置，本发明涉及助行机器人技术领域。使得该装置可通过机械保护病人，并且可通过其控制运动量和和运动速度，保证病人可以顺利的完成复健，避免病人受到伤害。

主权项

1.一种智能助行机器人，包括两个底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部中间位置均固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有主动斜齿轮(3)，所述底箱(1)正面和背面位于双向电机(2)两侧对称位置均设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)两端均固定连接有移动轮(5)，所述转动轴(4)外表面中间位置均固定连接有从动斜齿轮(6)，所述底箱(1)顶部中间位置均固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置(8)，所述底箱(1)顶部位于驱动电机(7)和收缩装置(8)两侧对称位置均固定连接有升降装置(9)，所述升降装置(9)远离底箱(1)的一侧均固定连接有扶杆(10)，所述扶杆(10)内表面右侧固定连接有智能控制装置(11)。