[发明专利]一种智能助行机器人

权利要求书

1.一种智能助行机器人，包括两个底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部中间位置均固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有主动斜齿轮(3)，所述底箱(1)正面和背面位于双向电机(2)两侧对称位置均设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)两端均固定连接有移动轮(5)，所述转动轴(4)外表面中间位置均固定连接有从动斜齿轮(6)，所述底箱(1)顶部中间位置均固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置(8)，所述底箱(1)顶部位于驱动电机(7)和收缩装置(8)两侧对称位置均固定连接有升降装置(9)，所述升降装置(9)远离底箱(1)的一侧均固定连接有扶杆(10)，所述扶杆(10)内表面右侧固定连接有智能控制装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述转动轴(4)贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)正面和背面，所述从动斜齿轮(6)外表面与主动斜齿轮(3)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述转动轴(4)外表面固定连接有转动轴承(12)，所述转动轴承(12)远离转动轴(4)的一侧与底箱(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述收缩装置(8)包括收缩箱(81)，所述收缩箱(81)内腔底部设置有蜗杆(82)，所述蜗杆(82)外表面啮合传动有蜗轮(83)，所述蜗轮(83)远离蜗杆(82)的一侧与收缩箱(81)转动连接，所述蜗轮(83)内表面螺纹连接有伸缩螺杆(84)。

5.根据权利要求4所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述蜗杆(82)贯穿收缩箱(81)并延伸至收缩箱(81)外表面，所述蜗杆(82)位于收缩箱(81)外表面的一端与驱动电机(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述收缩箱(81)底部与底箱(1)固定连接，所述伸缩螺杆(84)贯穿收缩箱(81)并延伸至收缩箱(81)外表面。

7.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述升降装置(9)包括支撑固定块(91)，所述支撑固定块(91)中间位置设置有转动中轴(92)，所述转动中轴(92)外表面正面和背面均转动连接有转动支撑杆(93)，所述转动支撑杆(93)远离支撑固定块(91)的一侧转动连接有第二液压支撑杆(94)，所述支撑固定块(91)顶部和底部中间位置均固定连接有第一液压支撑杆(95)，所述第一液压支撑杆(95)远离支撑固定块(91)的一端固定连接有液压支撑板(96)，所述液压支撑板(96)靠近支撑固定块(91)的一侧对称位置均开设有轨道滑槽(97)，所述转动支撑杆(93)远离转动中轴(92)的一端转动连接有支撑滑块(98)，所述支撑滑块(98)外表面与轨道滑槽(97)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述智能控制装置(11)包括控制箱(111)，所述控制箱(111)内腔底部固定连接有散热扇(112)，所述散热扇(112)顶部固定连接有控制器(113)，所述控制器(113)顶部固定连接有智能主机(114)，所述控制箱(111)外表面顶部固定连接有控制面板(115)，所述控制箱(111)底部开设有散热孔(116)。

9.根据权利要求8所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述散热扇(112)包括散热扇箱(117)，所述散热扇箱(117)内腔底部固定连接有散热电机(118)，所述散热电机(118)输出端通过散热转轴转动连接有散热扇叶(119)。

10.根据权利要求1所述的一种智能助行机器人，其特征在于：所述底箱(1)顶部位于驱动电机(7)远离收缩装置(8)的一侧固定连接有可调节底座(13)，所述可调节底座(13)远离底箱(1)的一侧活动连接有座位板(14)。