[发明专利]一种多基板对位印刷方法及对位印刷机

摘要

本发明公开一种多基板对位印刷方法及对位印刷机，包括机架，机架上设有能够升降的平台模组、用于输送装载有多个基板的治具至印刷机中心位置的运输导轨和用于吸取基板取像定位的CCD模组，平台模组上设有下吸嘴平台，下吸嘴平台上间隔设有多个下吸嘴，下吸嘴平台位于两个运输导轨之间。本发明采用多个下吸嘴和单个上吸嘴，多个下吸嘴和单个上吸嘴均是电磁阀独立控制的，每调节完一个基板均需要使用下吸嘴和上吸嘴的吸附调整。实现多个基板的单独调整及印刷。本产品通过CCD的多次检测和调整，基板与钢网的位置，重复确认，可以确保基板的印刷位置。

主权项

1.一种多基板对位印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)多基板输送；装载有多个基板的治具通过运输导轨输送至印刷机印刷位置，运输导轨停止输送治具；(2)CCD模组校正钢网与治具MARK的重合；CCD模组先校正完成钢网与治具MARK的重合，然后对每个单独基板MARK定位，定位完成后开始校正；(3)基板校正；下吸嘴平台通过升降机构顶升并吸住基板；下吸嘴平台上间隔设置有与基板数量相同的下吸嘴，下吸嘴平台顶升至取像位置，每个下吸嘴均吸住一个基板，CCD模组的上吸嘴真空吸住基板其中一个基板，当上吸嘴真空度达到数显负压表所设定负压值后下吸嘴释放真空；下吸嘴平台下降执行校正动作，完成后下吸嘴平台再次顶升并吸住基板，当下吸嘴真空度达到数显负压表所设定负压值后上吸嘴释放真空，下吸嘴平台再次下降，完成一个基板的校正工作。(4)治具校正：下吸嘴平台下降至取像位置，下吸嘴平台调整整个装载有基板的治具，调整完装载有基板的治具后，下吸嘴平台又上升至贴紧基板的位置，同时下吸嘴吸住基板，CCD模组上的上吸嘴释放真空，下吸嘴平台回降至取像位，装载有基板的治具再次调整回到原来位置；(5)反复上述第(3)和第(4)步的动作，直到调整完每个单独的基板，上吸嘴再上升至原位。