[发明专利]定位方法、定位系统和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910032046.4 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111435538A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;蒋如意;段勃勃 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法、定位系统和非易失性计算机可读存储介质。本发明实施方式的定位方法包括：获取当前场景的环视图像；根据所述环视图像获取当前场景信息、当前道路特征信息、及当前障碍物信息；根据所述当前场景信息、所述当前道路特征信息、及所述当前障碍物信息与已有的虚拟地图进行匹配以得到定位信息；及输出所述定位信息。本发明实施方式的定位方法、定位系统和非易失性计算机可读存储介质通过识别环视图像中的当前场景信息、当前道路特征信息、及当前障碍物信息来与已有的虚拟地图进行匹配，在进行定位时将多种环境因素均进行匹配，从而降低环境因素对定位的影响，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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