[发明专利]一种锁定自动小车行驶路径关键点的方法和装置在审
| 申请号： | 201910030971.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111434394A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李建奇;郎元辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种锁定自动小车行驶路径的方法和装置，包括：根据路径选择算法计算出的路径初步为自动小车锁定路径关键点；按照事先设置的时间窗口记录下自动小车路径关键点锁定记录；根据所述自动小车路径关键点锁定记录判断出发生路径冲突时，采用事先设置的锁点更新策略为自动小车重新锁定路径关键点；将锁定后的路径关键点下发给自动小车行驶。应用本申请公开的技术方案，自动小车遇到路径冲突时，不是被动消极等待，而是积极寻求解决冲突的办法，以提高自动小车分拣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁定 自动 小车 行驶 路径 关键 方法 装置 | ||
【主权项】：
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