[发明专利]面板输送装置及面板输送方法有效
| 申请号： | 201910030393.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110371632B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 罗兴烈;金秉秀 | 申请（专利权）人： | 三星显示有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;刘铮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了面板输送装置和面板输送方法。根据本发明一实施方式的面板输送装置包括输送带、拍摄部、机械臂和控制部，其中，所述输送带用于布置面板，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板，并且所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。 | ||
| 搜索关键词： | 面板 输送 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.面板输送装置，包括：输送带，所述输送带用于布置面板；拍摄部，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄；机械臂，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板；以及控制部，所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。
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