[发明专利]面板输送装置及面板输送方法

权利要求书

1.面板输送装置，包括：

输送带，所述输送带用于布置面板；

拍摄部，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄；

机械臂，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板；以及

控制部，所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，

其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，

所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。

2.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述控制部将从所述基准时间点起经过了第一时间的时间点指定为拣取时间点。

3.如权利要求2所述的面板输送装置，其中，所述控制部基于所述拣取时间点来指定拣取位置。

4.如权利要求3所述的面板输送装置，其中，所述机械臂在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。

5.如权利要求3所述的面板输送装置，其中，所述第一速度为匀速，并且所述拣取位置基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值来得到。

6.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述控制部在所述拣取时间点使所述输送带停止。

7.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，在所述拣取时间点，所述输送带连续地移动而不停止。

8.如权利要求1所述的面板输送装置，还包括：

检测部，所述检测部布置在所述输送带的一侧处，

其中，所述机械臂将所述面板输送到所述检测部。

9.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述基准区域的平面面积对应于所述面板的平面面积。

10.如权利要求1所述的面板输送装置，其中，所述面板在所述基准时间点与所述基准区域完全重叠。

11.面板输送方法，包括以下步骤：

将面板布置到输送带上；

通过拍摄部对在所述输送带上以第一速度移动的所述面板进行拍摄；

在输送带上限定作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域以及布置在所述视觉区域内侧处的基准区域，并且将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点；

得到从所述基准时间点起经过了第一时间的拣取时间点；

基于所述拣取时间点得到拣取位置；以及

通过机械臂在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。

12.如权利要求11所述的面板输送方法，还包括以下步骤：

在所述拣取时间点使所述输送带停止。

13.如权利要求11所述的面板输送方法，其中，在所述输送带在所述拣取时间点不停止的状态下，通过所述机械臂拣取所述面板。

14.如权利要求11所述的面板输送方法，还可包括以下步骤：

通过所述机械臂将所述面板输送到布置在所述输送带的一侧处的检测部。

15.如权利要求11所述的面板输送方法，其中，所述第一速度为匀速，并且所述拣取位置基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值得到。

16.如权利要求11所述的面板输送方法，其中，所述基准区域的平面面积对应于所述面板的平面面积。

17.如权利要求11所述的面板输送方法，其中，所述面板在所述基准时间点与所述基准区域完全重叠。