[发明专利]面板输送装置及面板输送方法

说明书

提供了面板输送装置和面板输送方法。根据本发明一实施方式的面板输送装置包括输送带、拍摄部、机械臂和控制部，其中，所述输送带用于布置面板，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板，并且所述控制部基于所述拍摄部所拍摄的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。

技术领域

本发明涉及面板输送装置及面板输送方法。

背景技术

伴随着多媒体的发展，显示装置的重要性也在增加。相应地，诸如液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光显示装置(Organic Light Emitting Display，OLED)等各种类型的显示装置被使用。

在显示装置之中，液晶显示装置作为目前最广为使用的平板显示装置中的一种，其由形成有像素电极和公共电极等电场生成电极的两张衬底以及插置在两张衬底之间的液晶层构成，并且其通过向电场生成电极施加电压在液晶层上产生电场，并由此确定液晶层的液晶分子的排列方向以及控制入射光的偏光，从而显示图像。

另外，在显示装置之中，有机发光显示装置使用通过电子与空穴的复合产生光的有机发光器件(Organic Light Emitting Diode：OLED)来显示图像。这种有机发光显示装置具有如下优点：其不仅具有快速的响应速度，而且还具有大的亮度和视角并同时以低电耗驱动。

为了制造出这种显示装置，其材料经过多个工艺并且各个工艺可在彼此不同的场所进行。

发明内容

解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供防止面板误识别的面板输送装置。

本发明要解决的另一技术问题在于提供处理速度得到提升的面板输送装置。

本发明要解决的另一技术问题在于提供防止面板误识别的面板输送方法。

本发明要解决的另一技术问题在于提供处理速度得到提升的面板输送方法。

本发明的技术问题并不限于上述的技术问题，并且本领域技术人员能够通过下文中的记载明确地理解未提及的其他技术问题。

解决方法

用于解决上述技术问题的、根据本发明一实施方式的面板输送装置包括输送带、拍摄部、机械臂和控制部，其中，所述输送带用于布置面板，所述拍摄部对以第一速度在所述输送带上移动的所述面板进行拍摄，所述机械臂布置在所述输送带的一侧处并拣取所述面板，并且所述控制部基于所述拍摄部所拍摄到的所述面板的图像来控制所述机械臂，其中，所述输送带上限定有作为所述拍摄部进行拍摄的区域的视觉区域，并且限定有布置在所述视觉区域的内侧处的基准区域，所述控制部将所述面板被布置到所述基准区域中的时间点设定为基准时间点，并且基于所述基准时间点来得到所述机械臂拣取所述面板的拣取时间点。

此外，所述控制部可将从所述基准时间点起经过了第一时间的时间点指定为拣取时间点。

此外，所述控制部可以基于所述拣取时间点来指定拣取位置。

此外，所述机械臂可在所述拣取时间点从所述拣取位置拣取所述面板。

此外，所述第一速度可以是匀速，并且所述拣取位置可以基于所述第一速度与所述第一时间相乘的值来得到。

此外，所述控制部可在所述拣取时间点使所述输送带停止。

此外，所述输送带可在所述拣取时间点连续地移动而不停止。